[发明专利]图像记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及将排出液体的头单元(印刷头组件)相对于单元支架能装拆地构成的图像记录装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了对由旋转鼓支撑的记录介质从头单元排出墨水，并在记录介质记录图像的装置。此时，头单元相对于旋转鼓的定位通过用滑架保持头单元来实现。特别地，在专利文献1中，滑架能装拆地保持头单元，作业者能将头单元插入滑架，或者将头单元从滑架拔出。

现有技术文献

专利文献1：日本专利申请公开第2011－93174号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

为了对滑架那样的单元支架流畅地进行头单元的装拆，装拆的头单元不与周边的部件干涉变得重要。然而，在上述装置中，需要在头单元的周边配置部件。因此，在对单元支架装拆头单元时，难以避免在单元支架的周边设置的部件和头单元的干涉。

本发明鉴于上述问题而研制，其目的是提供在对单元支架装拆头单元时能避免在单元支架的周边设置的部件和头单元的干涉的技术。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一方式涉及的图像记录装置具备：第一头单元，其能排出液体；单元支架，其能装拆地保持所述第一头单元；和能相对于所述单元支架移动的部件，将在所述第一头单元在所述单元支架装拆之际所述第一头单元通过的轨迹设为第一轨迹时，所述部件能在与所述第一轨迹重叠地相对于所述单元支架定位的第一位置和从所述第一轨迹离开地相对于所述单元支架定位的第二位置之间移动。

在如上述那样构成的本发明的第一方式(图像记录装置)中，部件构成为能在第一位置和第二位置之间相对于单元支架移动，部件在第一位置处与在单元支架装拆之际第一头单元通过的第一轨迹重叠，另一方面，在第二位置处从第一轨迹离开。因此，在没有对于单元支架装拆第一头单元期间，使部件位于第一位置即可。另一方面，在对单元支架装拆第一头单元时，如果使部件位于第二位置，则能避免第一头单元和部件的干涉并进行第一头单元对于单元支架的装拆。

此外，可如以下那样构成图像记录装置，具备连结部件，其固定于所述部件和所述单元支架，且将所述部件和所述单元支架连结以使所述部件能相对于所述单元支架移动。对于该构成，也可适用本发明。

此外，可如以下那样构成图像记录装置，还具备：支撑部，其支撑记录介质；和维护单元，其能对第一头单元实施维护，单元支架能伴随部件在第一头单元向由支撑部支撑的记录介质排出液体的第三位置、第一头单元接受维护单元所进行的维护的第四位置和第一头单元从支撑部及维护单元离开的第五位置之间移动。对于该构成，也可适用本发明。

即、在该构成中，在第一头单元向记录介质排出液体的期间和/或第一头单元接受维护单元所进行的维护期间，从最初就不能对单元支架装拆第一头单元。因此，不需要考虑伴随第一头单元对于单元支架的装拆而使第一头单元和部件干涉。另一方面，在单元支架位于头单元从支撑部及维护单元离开的第五位置期间，第一头单元不会用于墨水排出和/或维护，因此能对单元支架装拆。

于是，可如以下那样构成图像记录装置，在由单元支架保持的第一头单元位于第五位置时，第二位置是不与支撑部及维护单元重叠的位置。在该构成中，避免支撑部和维护单元的干涉并使部件位于第二位置，以能准备第一头单元对于单元支架的装拆。

此外，可如以下那样构成图像记录装置，连结部件具有：连接部；将单元支架和连接部连结的第一铰链；以及将连接部和部件连结的第二铰链。在该构成中，能以第一铰链和第二铰链至少两个自由度使部件相对于单元支架移动。因此，通过抑制部件的自转并使部件绕单元支架公转，而能使部件在第一位置和第二位置之间移动。

特别地，本发明适用于以下图像记录装置，还具备从部件向第一头单元连接的可挠性的可挠性部件。这是因为，通过部件的自转，能抑制可挠性部件极度弯曲或可挠性部件在部件卷绕。

此外，可如以下那样构成图像记录装置，还具备第二头单元，该第二头单元由单元支架能装拆地保持以排出液体，部件在位于第一位置时从在单元支架装拆之际第二头单元通过的第二轨迹离开，且在位于第二位置时与第二轨迹重叠。