[发明专利]计量装置、计量系统、计量方法、以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及计量装置、计量系统、计量方法、程序以及记录介质。特别是，本发明涉及计量物体的质量的计量装置、计量系统、计量方法，使计算机作为该计量装置发挥作用的程序、使第1计算机作为该计量装置发挥作用，使第2计算机作为便携式信息终端发挥作用的程序、以及记录有该程序的记录介质。

背景技术

计量秤有受到测定环境的振动等而产生的干扰而产生误差的情况。因此，计量秤采取了对从测力传感器得到的数据进行滤波处理来除去干扰这样的对策。

然而，测定环境的振动从高频到低频各种各样。特别是，存在低频的干扰无法通过滤波处理除去的情况。另外，存在过度的滤波处理使测定的响应性劣化的情况。

作为与这样的背景相关的技术，已知有各种技术(例如，参照日本特开2013－2941号公报。)。

例如，在日本特开2013－2941号公报记载有能够使用与计量传感器不同的传感器亦即加速度计，使计量传感器的振动补偿稳定的计量系统。若更具体地说明，该计量系统具备计量传感器。另外，该计量系统具备用于检测计量传感器自然受到的干扰振动的影响的振动传感器。另外，该计量系统具备将来自计量传感器的模拟输出值向数字输出值转换的第1A/D(Analog/Digital：模拟/数字)转换部。另外，该计量系统具备将来自振动传感器的模拟输出值向数字输出值转换的第2A/D转换部。另外，该计量系统具备将来自第2A/D转换部的数字输出值修正为符合来自第1A/D转换部的数字输出值的灵敏度特性的修正运算部。另外，该计量系统具备合计来自修正运算部的修正数字输出值与来自第1A/D转换部的数字输出值来缓和干扰振动的影响的合计部。而且，来自第2A/D转换部的数字输出值在被修正运算部修正之前进行上采样。这样一来，通过该计量系统，在振动补偿稳定的基础上，与使用和希望进行补偿的计量传感器相同的传感器作为振动补偿用传感器的方式相比，还抑制设置空间以及成本的增大。

发明内容

如上所述，日本特开2013－2941号公报所记载的计量系统是从计量传感器的输出值减去振动传感器的输出值来除去干扰的系统，非常有用。而且，这样的计量系统利用相对于振动传感器的输出的变化量的计量传感器的输出的变化量作为用于修正计量传感器的输出的修正系数。

然而，这样的修正系数例如利用对于计量秤施加被作为标准参照的振动的装置等的特殊的装置来计算。

根据本发明的一方式，是计量物体的质量的计量装置，具备：主体；负载承受单元，其用于承受负载而设置于主体；负载检测单元，其为了检测作用于负载承受单元的负载而设置；作用力检测单元，其为了检测作用于主体的力且与作用于负载承受单元的负载不同的力而设置；以及数据处理单元，其对负载检测单元的输出进行数据处理作为质量单位的计量值，数据处理单元具有：负载输出获取部，其获取负载检测单元的输出；力输出获取部，其获取作用力检测单元的输出；以及修正系数计算部，其根据(i)在空挂时上述主体以第1姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出、以及(ii)在空挂时上述主体以与第1姿势不同的第2姿势放置的情况下负载输出获取部以及力输出获取部分别获取的负载检测单元以及作用力检测单元的输出，计算相对于作用力检测单元的输出的变化量的负载检测单元的输出的变化量作为用于修正负载检测单元的输出的修正系数。

数据处理单元还可以具有：频率判定部，其在计量时作用力检测单元的输出产生变化的情况下，判定变化的频率是否比阈值小；以及变化检测时计量值计算部，在频率判定部判定为频率比阈值小的情况下，将从负载检测单元的输出减去作用力检测单元的输出乘以修正系数计算部计算出的修正系数所得到的值来计算出的值作为计量值。

数据处理单元还可以具有：输出差判定部，其判定没有操作者干预而显示自动地设定为零时的作用力检测单元的输出与计量时的作用力检测单元的输出的输出差是否在允许值内；以及输出差检测时计量值计算部，其在输出差判定部判定为输出差不在允许值内的情况下，将从负载检测单元的输出减去输出差乘以修正系数计算部计算出的修正系数所得到的值而计算出的值作为计量值。

数据处理单元还可以具有量程系数计算部，该量程系数计算部将修正系数计算部出厂后计算出的修正系数除以修正系数计算部在出厂前计算出的修正系数得到的值乘以出厂前所得到的负载检测单元的量程系数而计算出的值作为出厂后的负载检测单元的量程系数。