[发明专利]部件检查装置、检查部件分类装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件检查装置、检查部件分类装置及方法，更具体地讲，涉及一种用于可以实现部件的高速分类且减少制造成本并且使部件小型化的检查部件检查装置、检查部件分类装置及方法。

背景技术

通常，电子部件在制造过程等的各个工序中均发生不良。生产出来的制造部件被分类为良品和不良品，并且应只筛选出良品而供应给顾客。因此，将会执行对部件的检查工序以分类出良品和不良品，并且在判断为不良品的情况下将其废弃，而对于可再生的部件而言，将其与良品另行进行分类。此外，对良品也设定其等级来进行分类。

例如，为了制造纸、标签、片状天线、名片、信用卡、半导体封装件等的部件而会经过几道工序，并且每道工序都设置有视觉(vision)检查装置，从而在工序的进行过程中或之后执行部件的检查。

另一方面，由于以往在视觉检测后，通过手工或多轴输送(multiple spindle feeding)等的复杂构造的分类装置根据检查结果来分类部件，因此曾存在分类速度慢的问题。

因此，需要一种可实现部件的高速分类且可节省部件检查的劳动力的技术的开发。

【现有技术文献】

【专利文献】

第2009-0065768号韩国公开专利(2009.06.23)

发明内容

本发明旨在解决上述问题，本发明所要解决的技术问题为提供一种可实现部件的高速分类且可节省部件检查的劳动力的检查部件检查装置、检查部件分类装置及方法。

本发明所要解决的问题不限于以上所述的问题，本领域技术人员将会通过以下的记载而清楚地理解未提及的其他的问题。

根据用于解决上述问题的本发明的一个实施例的检查部件分类装置包括：安置单元，组成列来布置有用于放置部件的多个安置构件；安置驱动单元，使所述多个安置构件按一列移动；及控制单元，控制所述安置驱动单元以使符合检查结果的安置构件位于经检查后被拾取的部件的下部。

此外，所述检查部件分类装置还可包括：容量传感器，分别位于所述多个安置构件而测量被安置的部件的容量。

根据用于解决上述问题的本发明的一个实施例的部件检查装置包括：工作移送单元，使装载部件的部件固定台沿一个方向移送；检查单元，获取从所述工作移送单元移送的部件的图像来进行检查；安置单元，组成列来布置有用于放置经检查的所述部件的多个安置构件；拾取单元，从所述部件固定台拾取经检查的所述部件；拾取驱动单元，使所述拾取单元向所述安置单元移动；安置驱动单元，使所述多个安置构件按一列移动；及控制单元，控制所述安置驱动单元以使符合检查结果的安置构件位于检查后从所述部件固定台被拾取而被移动的部件的下部。

此外，所述部件检查装置还可包括：回送移送单元，使因部件被拾取而空出的部件固定台沿另一方向移送。

此外，所述部件检查装置还可包括：回送驱动单元，使所述空出的部件固定台向所述回送移送单元移送；工作驱动单元，使沿所述另一方向移送的空出的部件固定台向所述工作移送单元移送。

此外，所述检查单元包括：第一检查单元，对装载于沿所述一个方向移送的部件固定台的部件的一面进行检查；翻转单元，将在所述第一检查单元检查过的部件翻转而移送；及第二检查单元，对被翻转而移送的部件的另一面进行检查，其中，所述第一检查单元及所述第二检查单元可位于所述工作移送单元的上部。

此外，所述检查单元包括：第一检查单元，对装载于沿所述一个方向移送的部件固定台的部件的一面进行检查；及第二检查单元，对在所述第一检查单元检查过的部件的另一面进行检查，其中，所述第一检查单元及所述第二检查单元中的一个可位于所述工作移送单元的上部，另一个可位于所述工作移送单元的下部。

此外，所述部件固定台可由透明材料制成。

所述部件检查装置还可包括：多孔性卡盘，吸附装载于所述部件固定台的部件。

此外，所述多孔性卡盘形成为多个，以与装载于所述部件固定台的部件的数量对应，并且所述部件检查装置还可包括：卡盘控制单元，按列分别对所述多个多孔性卡盘进行控制。

此外，所述部件检查装置还可包括：第一压力传感器，位于所述部件固定台的下部，并对装载于所述部件固定台的部件的吸附压力进行测量。

此外，所述部件固定台可由不仅装有单个部件而且还多个相同的部件的容器的形态的货盘(Tray)或托盘(Pallet)来供应，并且可通过所述多孔性卡盘等的气动装置而被固定以使部件不移动。