[发明专利]农用植保无人机耐碰撞结构有效
| 申请号： | 201410479198.6 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104260875A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 路巍;洪亮;丁大稳;曹舒艺 | 申请（专利权）人： | 苏州天益航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/00 | 分类号： | B64C3/00;B64C27/02;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 | 代理人： | 袁红红 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农用 植保 无人机 碰撞 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种农用植保无人机耐碰撞结构，其特征在于，包括：机翼外壳和安装在所述机翼外壳内的混合动力系统，所述混合动力系统包括主旋翼和若干副旋翼，所述主旋翼安装在所述机翼外壳的中间，若干所述副旋翼均匀分布在所述机翼外壳的几个角上，且所述主旋翼的下方安装有可调节方向的鱼鳍板。
2.根据权利要求1所述的农用植保无人机耐碰撞结构，其特征在于，所述机翼外壳呈三角形结构，所述副旋翼有三个，分别安装在所述机翼外壳的三个角上。
3.根据权利要求1所述的农用植保无人机耐碰撞结构，其特征在于，所述机翼外壳为柔性充气机壳，是通过骨架和拉筋焊接气球成型工艺构成的气动力外形。
4.根据权利要求3所述的农用植保无人机耐碰撞结构，其特征在于，所述机翼外壳材料采用水立方墙体材料ETFE薄膜。
5.根据权利要求1所述的农用植保无人机耐碰撞结构，其特征在于，所述主旋翼为汽油动力主旋翼，用于提供垂直起降和悬停动力；所述副旋翼为电动副旋翼，用于保证机体平衡、转弯和悬停转向操作。
6.根据权利要求5所述的农用植保无人机耐碰撞结构，其特征在于，所述电动副旋翼采用航空无刷电机控制。
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