[发明专利]一种永磁性吸附机械臂无效
| 申请号： | 201410479550.6 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN104227726A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄俊 | 申请（专利权）人： | 苏州格雷特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 吸附 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱(1)、丝杆(2)、磁力模块(3)；所述吸附箱(1)为圆柱形状，连接在运动臂(4)的端部，吸附箱(1)的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机(5)，所述旋转电机(5)下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆(2)，所述丝杆(2)深入所述吸附箱(1)内部，所述磁力模块(3)装配在所述吸附箱(1)内部，其上部固定有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部加工有与丝杆(2)螺纹装配的螺纹孔，所述磁力模块(3)内包裹有永磁材料制作的小磁块(31)，所述磁力模块(3)边沿位置设计有与所述吸附箱(1)固定的竖直向的限位柱(7)；所述吸附箱(1)的下平面使用不导磁材料制作。
2.根据权利要求1所述的永磁性吸附机械臂，其特征在于：所述磁力模块(3)为圆板形状，所述小磁块(31)为圆柱形状，沿所述磁力模块(3)下平面周向逐层排列；所述限位柱(7)为圆柱形状，所述磁力模块(3)下平面边缘位置加工有半圆槽(32)，所述限位柱(7)穿过所述半圆槽(32)。
3.根据权利要求1所述的永磁性吸附机械臂，其特征在于：所述吸附箱(1)内注入有润滑油。
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