[发明专利]区分手术器械内的组织夹紧和机械阻碍的设备和方法

权利要求书

1.一种手术器械，其包括：

手柄组件；

钳夹组件，其包括包含多个吻合钉的吻合钉钉仓和在发射时使所述多个吻合钉成形的砧座；

驱动组件，其至少部分地位于所述手柄内并且被连接至所述钳夹组件和锁定机构；

电动机，其被布置在所述手柄组件内并且被操作性地联接至所述驱动组件；以及

控制器，其被操作性地联接至所述电动机，所述控制器被配置为控制至所述电动机的电流的供给并且监视所述电动机的电流消耗，其中所述控制器被进一步配置为响应于所述电流消耗的变化率而终止至所述电动机的电流的供给，所述电流消耗的变化率指示所述钳夹组件、所述驱动组件、或所述电动机中的至少一个的机械极限。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为通过判定所述电流消耗的变化率是否在电流消耗值的第一范围外来判定电动机电流何时不稳定。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为通过判定所述电流消耗的变化率是否在电流消耗值的第二范围内来判定电动机电流是否稳定，其中所述第二范围在所述第一范围内。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为存储在所述第二范围内的电流消耗样本的稳定计数。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述控制器判定当所述稳定计数高于预先确定的稳定临界值时电动机电流是否稳定。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为通过判定所述电动机电流是否稳定以及判定所述电流消耗的变化率是否在第三范围内来判定所述电动机何时已经达到所述机械极限。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中所述第三范围在所述第一范围内并且高于所述第二范围。

8.根据权利要求6所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为存储在所述第三范围内的电流消耗样本的故障计数。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中所述控制器判定当所述故障计数高于预先确定的故障临界值时所述电动机是否已经达到所述机械极限。

10.一种手术器械，其包括：

手柄组件；

钳夹组件，其包括包含多个吻合钉的吻合钉钉仓和在发射时使所述多个吻合钉成形的砧座；

驱动组件，其至少部分位于所述手柄内并且被连接至所述钳夹组件和锁定机构；

电动机，其被布置在所述手柄组件内并且被操作性地联接至所述驱动组件；以及

控制器，其被操作性地联接至所述电动机，所述控制器被配置为基于所述电动机的电流消耗的变化率来判定所述电动机是否已经达到机械极限，所述电流消耗的变化率指示机械极限。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为通过判定所述电流消耗的变化率是否在第一范围外来判定电动机电流是否不稳定。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为通过判定所述电流消耗的变化率的多个样本是否在第二范围内来判定电动机电流是否稳定。

13.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为存储在所述第二范围内的电流消耗样本的稳定计数。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述控制器判定当所述稳定计数高于预先确定的稳定临界值时电动机电流是否稳定。

15.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为通过判定所述电动机电流是否稳定以及判定所述电流消耗的变化率的多个样本是否在第三范围内来判定所述电动机是否达到机械极限。

16.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述第二范围和第三范围在所述第一范围内并且所述第三范围高于所述第二范围。

17.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述控制器被进一步配置为存储在所述第三范围内的电流消耗样本的故障计数。

18.根据权利要求17所述的手术器械，其中所述控制器判定当所述故障计数高于预先确定的故障临界值时所述电动机是否已经到达机械极限。