[发明专利]一种新型门座起重机全自动回转锚定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种锚定装置，具体涉及一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，并可实现手自一体回转锚定。

背景技术

门座起重机可分为两大部分：固定部分和回转部分，在非工作状态下，应将门座起重机的回转部分锚定，防止台风作用下回转部分发生自由转动，引发安全事故。因此，回转锚定装置是起重机必不可少的安全保护装置。一般情况下司机一人难以完成回转锚定对位操作，还需要一人站在圆平台上观察回转锚定所处位置并及时通知司机室内的操作人员调整回转锚定位置，待回转锚定销与锚定耳板对位后，再进机器房将锚定销插入锚定耳板孔内。这种操作方式对司机及辅助人员的要求较高，对位困难，效率较低。

随着现代港口机械的不断发展，港机的自动化控制趋势越来越明显；其中，正常的作业操作已经能够达到半自动控制状态，但是作为门座式起重机安全方面最重要的一个环节回转锚定，目前均采用手工操作，需要两名人员协调操作完成，效率低下，作为观察人员更有一定的危险性。因此，迫切需要一套成熟、简便、高效的回转锚定装置。本发明能够有效的解决门座式起重机启动、停机时操作复杂的问题，极大的降低司机的工作量，效率高效，提高操作人员的安全性。

李钟等人申报的门座起重机旋转锚定装置发明专利，公开号为CN101934986A提出了一一种解决方法：将锚定架焊接在转台底部，在锚定耳板附近的圆筒体上设置独立控制箱，以此控制回转机构，目测回转机构对位。这种方式实现了一个人就可以锚定回转部分，但是由于锚定架在筒体外侧的圆平台正上方，占用空间大，影响圆平台通道，同时门机回转时造成锚定架撞人等安全隐患。

朱从兵等人申报的门座式起重机手自一体旋转锚定装置实用新型专利，公开号为CN203006779U，该实用新型将旋转机构控制旋钮和旋转锚定控制旋钮置于一个操作箱内，将传统的手动操作改为电动驱动，并将操作箱放在旋转机构的下部，操作者仅需在圆平台上操作，即可完成旋转锚定工作，操作简单，且对位时还是边控制回转边目测对位情况，对位准确度取决于操作者的水平。

以上发明专利均为半自动控制系统，没有实现完全自动控制回转锚定装置，虽然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人员的操作水平，一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是在于提出一种新型门座起重机的全自动回转锚定装置，该锚定装置能够实现门座式起重机回转锚定快速、自动对位，启动锚定按钮即可实现自动回转锚定，能够降低停机时回转对位锚定所产生的工作量，提高操作人员的安全性。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种新型门座起重机全自动回转锚定装置，包括基座及锚定销板，所述基座底部固定连接有支撑架，所述支撑架右端与起重机的回转平台固定连接，回转平台下端设置有起重机的圆筒门架，所述基座为空腔结构，基座内设置有竖直的传动螺杆，所述传动螺杆上部配置有传动大齿轮，所述传动大齿轮与其一侧的传动小齿轮啮合，传动小齿轮下端与锚定减速电机相连接。所述传动螺杆下端伸出支撑架后连接有传动杆，所述传动杆下端铰接有竖直的回转锚定销，回转锚定销配置有套筒，套筒通过回转平台的支架与回转平台相连接，回转锚定销可在套筒内运动，所述套筒下部靠近回转平台的一侧安装有对中限位传感器，所述对中限位传感器的右侧设置有固定于锚定销板上的锚定对中挡板，且对中限位传感器与锚定对中挡板之间留有间隙。所述锚定销板设置在套筒的下方且连接到回转平台，所述锚定销板上开有与回转锚定销相适配的锚定销孔，锚定销板的底部设置有限位过渡杆。

优选地，所述传动螺杆上部带有螺纹且下部表面光滑，传动螺杆上部套有设置在传动大齿轮内的传动内螺母，传动内螺母与传动大齿轮通过螺钉连接成一体，传动内螺母采用耐磨材料ZCuAl₁₀Fe₃，传动内螺母与传动螺杆采用中等精度粗螺牙螺纹，传动内螺母转动时传动螺杆沿竖直方向运动。

优选地，所述基座内传动螺杆的光滑部分固定有与传动螺杆下端相同的限位挡板，所述限位挡板用于限定传动螺杆的上下运动行程，螺杆下端的限位挡板底部安装有耳板，所述耳板通过销轴与传动杆铰接。

优选地，所述传动大齿轮上部的轮齿位于基座上方，传动大齿轮下部的光滑部分安装在基座内且带有轴肩，轴肩下端的两侧对称设置有上下排列的两个推力调心滚子轴承，所述两个推力调心滚子轴承通过轴套隔开，设置在基座内的环形支撑板托住位于下方的推力调心滚子轴承。