[发明专利]一种机械手自动移苗机构有效
申请号: | 201410480745.2 | 申请日: | 2014-09-19 |
公开(公告)号: | CN104285567A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 白树英;李洪雷 | 申请(专利权)人: | 宁津县金利达机械制造有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张俊涛 |
地址: | 253400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 自动 移苗 机构 | ||
(一) 技术领域
本发明涉及农业机械制造技术领域,特别涉及一种机械手自动移苗机构。
(二) 背景技术
移栽机是农业生产中非常重要的农业设备。在现有技术中,多数移栽机存在结构复杂、配件繁多、操作麻烦、难以掌握、适用范围小、投苗率低等缺点,大大影响了移栽机的推广普及。在CN 202476087 U的发明专利中公开了一种半自动移栽机,它结构简单,投苗准确率高,但他仍需要人工上苗,没有实现全自动化,仍存在着耗费人工的缺点,因此我们研制了全自动秧苗移栽机,但它需要自动机械手自动移苗机构来辅助实现,目前没有机械手自动移苗机构可以实现自动移苗。
(三) 发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种省时省力效率高、可自动送苗的机械手自动移苗机构。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种机械手自动移苗机构,包括机架,其特征是,所述机架两侧设有滑轨,滑轨上设有滑块,滑块上开有上下方向的长条形孔,两个长条形孔之间设有活动杆,所述活动杆的两端穿过长条形孔后设有滚轮,所述滑块上端设有筒体,筒体内设有第三拉簧,所述第三拉簧的下端穿过滑块进入长条形孔后与活动杆连接,所述滑块内侧设有止位机构,所述止位机构的一端铰接在滑块上,止位机构的中部向前折弯并开有长条形滑动孔,所述滑动孔插在设置在滑块上的固定柱上,所述止位机构的下端连接有第四拉簧,所述第四拉簧的另一端固定在滑块内侧,机架的后端设有能顶住止位机构下端的顶杆;所述活动杆上滑动连接若干夹苗夹,所述夹苗夹与夹具座上下滑动连接,所述夹具座左右滑动地固定在固定杆上,固定杆的两端固定在滑块上,所述夹具座上设有束缚环,夹苗夹的两片夹片之间设有压簧,所述夹苗夹套在束缚环内;所述机架的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板,所述限制板的上端高于长条形孔的上端;所述机架上端设有可左右滑动的限位孔板,所述限位孔板上开有若干均布的限位孔,所述限位孔的后端的间距小于前端的间距,所述夹具座的上端位于限位孔内,所述限位板的前端设有限位板;所述机架的前端设有涡轮减速箱,所述涡轮减速箱的输入端连接驱动装置,所述涡轮减速箱的输出端的上端设有主动齿轮,所述涡轮减速箱上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述从动齿轮的直径为主动齿轮的两倍,所述从动齿轮下表面设有限位杆;所述涡轮减速箱的输出端的下端从涡轮减速箱穿出后固定连接主动拉杆,所述主动拉杆铰接被动拉杆,所述被动拉杆的另一端与设置在两个滑块之间的横梁铰接。
所述机架前端下方设有倾斜的挡板,所述挡板的上端向后倾斜。
所述固定杆有两根。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,可实现秧苗的自动连续移苗,大大节省了人工,提高了劳动效率。
(四) 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明的左视结构示意图;
图4为本发明的右视结构示意图;
图5为本发明的轴测结构示意图;
图6为滑块的主视结构示意图;
图7为滑块的右视结构示意图;
图8为夹具座和夹苗夹的主视结构示意图;
图9为夹具座和夹苗夹的左视结构示意图;
图10为夹苗夹的主视结构示意图;
图11为蜗轮减速箱的后视结构示意图。
图中,30机架,31滑轨,32滑块,33长条形孔,34活动杆,35滚轮,36筒体,37第三拉簧,38止位机构,39滑动孔,40固定柱,41第四拉簧,42顶杆,43固定杆,44夹具座,45夹苗夹,46束缚环,47压簧,48限制板,49限位孔板,50限位孔,51滑杆,52限位板,53涡轮减速箱,54主动齿轮,55从动齿轮,56限位杆,57主动拉杆,58被动拉杆,59横梁,60挡板。
(五) 具体实施方式
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