[发明专利]一种榨菜袋自动排序机构

权利要求书

1.一种榨菜袋自动排序机构，其特征在于：包括存储装置和位于存储装置下方的吸附装置，所述存储装置包括存储仓，存储仓上部设有仓口，底部开口，所述底部开口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附装置包括吸盘和驱动吸盘进行上下运动的气缸，需被装箱的榨菜袋落入存储仓底，所述吸盘通过存储仓底部开口吸取榨菜袋；

所述存储仓的两侧分别设置有信号感应器，所述每个信号感应器朝存储仓内侧方向设置有伸缩块，所述伸缩块沿着信号感应器的一侧进行伸缩；

当有榨菜袋从仓口掉落到存储仓内时，榨菜袋首先触碰到两侧的伸缩块，伸缩块受力分别向后回缩，与其连接的信号感应器采集到此信号反馈给外部的控制系统，外部控制系统给指令与吸附装置进行工作，榨菜袋从回缩后的伸缩块之间掉落在底部开口上，伸缩块向前弹回复位。

2.根据权利要求1所述的榨菜袋自动排序机构，其特征在于：所述吸附装置设置在一条榨菜装箱加工流水线上，所述吸盘将从存储装置内吸附的榨菜袋移送到榨菜装箱加工流水线上。

3.根据权利要求1所述的榨菜袋自动排序机构，其特征在于：所述气缸驱动吸盘上下运动的单个时长周期为定值。