[发明专利]闭环神经刺激系统

权利要求书

1.一种闭环神经刺激系统，包括植入式闭环神经刺激器、与所述植入式闭环神经刺激器相连的电极和传感器、与所述植入式闭环神经刺激器进行双向无线通信的无线通信装置、与所述无线通信装置相连的上位机，

所述植入式闭环神经刺激器具有第一闭环工作模式和第二闭环工作模式；其中，

在第一闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器能够采集任意电极触点组合的电信号和/或传感器获取的信号，并将采集的结果通过嵌入式算法运算后实时自动调整输出电脉冲刺激参数；

在第二闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器能够采集任意电极触点组合的电信号和/或传感器获取的信号，并将采集的结果通过无线通信模块传输给上位机；所述上位机能够对信号的数据进行闭环算法运算，通过无线通信装置实时控制所述植入式闭环神经刺激器的电脉冲刺激参数；

其特征在于，所述上位机能够对以采集的信号进行前期的数据训练，并针对特定的病人数据设计闭环算法和优化算法关键参数，再通过所述第二闭环工作模式验证闭环刺激和闭环算法的可行性，如果反馈因子和算法可行，则将算法简化成嵌入式算法，通过无线通信模块对植入式神经刺激器的嵌入式程序进行更新，以第一闭环工作模式进行长期的个性化的闭环刺激治疗。

2.根据权利要求1所述的闭环神经刺激系统，其特征在于，所述传感器为包括神经递质浓度传感器的生物化学传感器，能够检测神经递质浓度。

3.根据权利要求1所述的闭环神经刺激系统，其特征在于，所述传感器为三轴加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的闭环神经刺激系统，其特征在于，在所述第一闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器以低采样率采集信号；所述第二闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器以高采样率采集信号。

5.根据权利要求1所述的闭环神经刺激系统，其特征在于，所述植入式闭环神经刺激器在待机期间采用定时监听的方式，t1时间休眠之后t2时间监听外部唤醒信号，无线通信模块在t1时间处于休眠状态；外部唤醒信号为一串重复信号序列，持续时间为定时监听的周期，每个唤醒信号所用时间为t3，连续两次唤醒信号所用时间与两次唤醒信号之间的间隔t4的总时间t5小于或等于每次监听的时间t2。

6.根据权利要求1所述的闭环神经刺激系统，其特征在于，在所述第二闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器每采集n次数据组成一个正常数据包发送到外部，并保存到缓存，每发送完m个正常数据包便向接收端索要一个确认包，确认包包含该m个数据包有无收到的信息，每发送一个正常数据包则判断前m个数据包中对应序号的数据包有无收到，若没有收到则补发；上位机收到的补发的数据包仅存储在后台数据文件用于后期的离线数据处理。

7.根据权利要求1所述的闭环神经刺激系统，其特征在于，所述植入式闭环神经刺激器为植入式脑深部电刺激器、植入式脊髓电刺激器、植入式脑皮层电刺激系统或植入式迷走神经电刺激器。