[发明专利]一种滚珠花键副

说明书

技术领域

本发明属于轴承领域，涉及一种滚珠花键副。 

背景技术

花键通常包括有花键轴和花键轴套，花键是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并且具有较长的寿命。 

在传统滑动丝杆的基础上，延伸发展出了滚珠丝杆轴，由丝杆、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。 

当扭矩有花键套上或花键轴施加到花键轴上时，三列扭矩方向上的负载滚珠便平衡、均匀地传递扭矩。当扭矩方向改变时，则另外三列负载滚珠传递扭矩。花键轴套与花键轴进行相对直线运动，滚珠在滚道与回流之间反复循环。 

此结构具有同步性能好、定位精度高、传动可逆性等优点，但传动效率较差、使用寿命较低、结构复杂而导致交货期慢等缺点。 

综上所述，为解决现有一种滚珠花键结构上的不足，需要设计一种传动效率高、使用寿命长、结构简单的滚珠花键。 

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种传动效率高、使用寿命长、结构简单的滚珠花键副。 

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种滚珠花键副， 其特征在于：包括滚珠花键轴、滚珠花键轴套和两轴承座， 

滚珠花键轴，滚珠花键轴呈圆柱状且在圆周面上沿轴向开设有若干对称分布的滚动槽，滚动槽截面呈“V”字形； 

滚珠花键轴套，所述滚珠花键轴套套设在滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴套包括外套、保持架以及若干组滚珠，所述保持架过盈装配在外套内，所述滚珠对称安装在保持架上且凸出保持架内表面，所述滚珠与滚动槽相切且滚珠花键轴套能沿滚动槽直线往复运动； 

两轴承座，两轴承座均呈“凸”字形，两轴承座上均开设有若干对称分布的横孔和纵孔，两轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装在滚珠花键轴的一端，所述第二轴承座安装在滚珠花键轴的另一端，滚珠花键轴一端设有螺纹部，另一端设有防滑部，所述螺纹部上安装有止动螺母，所述止动螺母上设置有止动螺钉，所述止动螺钉抵靠在螺纹部上，所述防滑部上设置有挡圈，挡圈抵靠在第二轴承座端面； 

密封圈，密封圈设置在滚珠花键轴套两端，所述密封圈设置有若干个凸点,所述密封圈包括骨架和橡胶圈，所述橡胶圈呈“S”形，所述骨架呈“L”形，所述橡胶圈包裹在骨架外，所述凸点设置在橡胶圈上且位于骨架相交点的延伸处。 

在上述的一种滚珠花键副中，所述滚动槽数量有四个，所述四个滚动槽两两对称分布且一侧的两滚动槽的中心面与轴线相交所成锐角小于45度，同一滚动槽上两滚珠接触点连接所成线段的垂直平分线过滚珠花键轴截面的圆心，该直线与凸点和中心对称凸点的连线平行。此优选结构中，滚动槽数量和滚动槽之间角度的选择，在保证受力均匀的同时，提高整体的灵活性，增强了工作效率。 

在上述的一种滚珠花键副中，所述滚动槽的两侧面均呈圆弧形且滚动槽的槽底圆弧过渡。此结构中使用圆弧形滚动槽，减少 了滚珠与槽的接触面积，进而减少摩擦力，提高整体的灵活性。 

本发明相对现有技术具有如下优点： 

1、本滚珠花键副中，两轴承座分别安装在滚珠花键轴两端，由此实现滚珠花键轴绕轴线周向转动； 

滚珠花键轴套套设在滚珠花键轴上，通过上述滚珠与滚动槽相切，由此实现滚珠花键轴套沿滚动槽直线往复运动。 

2、本滚珠花键副使用安装在滚珠花键轴两端的轴承座和滚珠花键轴套的结构，相比同类产品，此结构在实现所需功能的同时，结构简单。 

3、本滚珠花键副安装时，对滚珠花键轴的要求有选择性，既可以选择强度高的实心轴，也可以选择空心轴。 

附图说明

图1是本滚珠花键副的结构示意图。 

图2是滚珠花键轴的结构示意图。 

图3是滚珠花键轴套的结构示意图。 

图4是图3中第一轴承座的结构示意图。 

图5是第一轴承座的结构示意图。 

图中，100、滚珠花键轴；110、滚动槽；120、防滑部；130、螺纹部；200、滚珠花键轴套；210、外套；220、固定槽；230、保持架；231、防转凸起；240、滚槽；241、条形滚珠孔；250、密封圈；251、橡胶圈；252、骨架；253、凸点；260、滚珠；300、轴承座；310、第一轴承座；311、安装孔；312、止动螺母；313、止动螺钉；314、盖板；320第二轴承座。