[发明专利]火工品微小型发动机自动装配装置

说明书

技术领域

本发明属于火工品装配技术领域，涉及一种火工品微小型发动机自动装配的装置。

背景技术

目前火工品微小型发动机的装配仍然是靠人工装配，而人工装配往往存在很多不足之处。人工装配微小型发动机装配量大、且装配过程十分繁琐，这必然会出现费时费力的现象，并且由于微小型发动机内的药柱具有较高的摩擦感度，所以要求装配速度不能太快，而人工装配时，喷管、点火器的拧紧速度无法控制，速度稍快，引爆药柱的可能性就会增加，装配工人的人身安全就会受到威胁。而更大的问题是对于具有高燃速的推进剂来说，装配工人在装配过程中需近距离接触微小型发动机，这对装配工人的人身安全也会造成极大的威胁。

发明内容

为了解决微小型发动机装配过程中出现的安全性问题，本发明提出一种火工品微小型发动机自动装配装置，将微小型发动机的装配分为装配区和非装配区分离，从而确保了装配工人的人身和财产安全。

本发明的技术方案如下：

一种火工品微小型发动机自动装配装置，其中火工品微小型发动机包括在燃烧室上下端依靠螺纹分别连接的点火器和喷管，火工品微小型发动机自动装配装置包括设置在火工品装配区内的摆动单元、控制电机、主动齿轮和从动齿轮，控制电机输出端通过主动齿轮将动力传动至从动齿轮上；燃烧室穿过从动齿轮的端面且固定在从动齿轮的中心，并与从动齿轮同轴旋转；摆动单元包括摆动气缸、上针形气缸、下针形气缸、上转臂和下转臂，所述的上转臂和下转臂可分别通过上针形气缸和下针形气缸进行上下移动，所述的摆动单元可在摆动气缸的作用下将上转臂和下转臂在火工品装配区内外进行摆入和摆出，所述的点火器设置在上转臂管的下方，所述的喷管设置在下转臂的上方。

上述火工品微小型发动机自动装配装置中，主动齿轮和控制电机之间设置有动态扭矩传感器，用于实时监测喷管和燃烧室、点火器和燃烧室螺纹的拧紧扭矩，并控制控制电机的运转。

上述火工品微小型发动机自动装配装置中，主动齿轮和控制电机之间设置有扭矩限制器，当扭矩超出限定值时，扭矩限制器打滑，使得控制电机空转。

上述火工品微小型发动机自动装配装置中，摆动单元上设置有机械挡板，使得上转臂和下转臂摆动至机械挡板时，燃烧室、点火器和喷管正好处于同一轴线。

上述火工品微小型发动机自动装配装置中，火工品微小型发动机自动装配装置上设置有上位移传感器和下位移传感器，用于测量装配后火工品微小型发动机的长度。

上述火工品微小型发动机自动装配装置中，控制电机的转速可调，即点火器和喷管的拧紧速度可调。

上述火工品微小型发动机自动装配装置中，火工品装配区通过防爆玻璃与外部相隔。

本发明具有的技术效果如下：

1、本发明将微小型发动机的装配分为装配区和非装配区分离，装配工人在非装配区放置喷管、点火器，而微小型发动机的装配则在装配区装配，这样既实现了装配过程中装配工人与微小型发动机的装配相分离，又消除了安全隐患，从而确保了装配工人的人身和财产安全。

2、本发明主动齿轮和控制电机之间设置有动态扭矩传感器，根据已有喷管外螺纹与燃烧室喷管内螺纹、点火器外螺纹与燃烧室点火器内螺纹的拧紧扭矩来进行设计，在喷管或点火器拧紧的过程中，通过动态扭矩传感器检测来的喷管或点火器的拧紧扭矩信号来控制电机的运转，实现了装配的自动化。

3、本发明在主动齿轮和控制电机之间设置有动态扭矩传感器扭矩限制器，当扭矩超出限定值时，扭矩限制器打滑，使得控制电机空转，确保了装配的安全性。

4、本发明电机选择速度可调的控制电机，可根据需要来控制喷管外螺纹与燃烧室喷管内螺纹、点火器外螺纹与燃烧室点火器内螺纹的拧紧速度。

5、本发明通过设置有位移传感器和下位移传感器，测量装配后火工品微小型发动机的长度，确保产品的可靠性。

附图说明

图1为火工品微小型发动机的结构示意图；

图2为火工品微小型发动机自动装配装置的主视图；

图3为火工品微小型发动机自动装配装置的俯视图。

附图标记如下：

1—下针形气缸；2—下转臂；3—喷管；4—点火器；5—摆动气缸；6—上转臂；7—上针形气缸；8—机械挡板；9—燃烧室；10—上位移传感器；11—火工品装配区；12—从动齿轮；13—主动齿轮：14—扭矩限制器；15—下位移传感器；16—动态扭矩传感器；17—控制电机；21—摆动气缸摆动方向。

具体实施方式