[发明专利]基于人工智能的驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，其特征在于：行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能；

所述行车环境感知单元包括摄像头和雷达，其识别的车辆周围环境包括车道线、交通标志、车辆、行人以及物体信息；行车环境感知单元还采集本车的速度、转向、油门、刹车信息；行车环境感知单元中还存储有本车长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、轮胎位置信息。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述的无线通信单元包括GPRS模块或3G/4G网络模块、DSRC模块，车辆之间通过DSRC模块进行近距离通讯，车辆与服务器端通过GPRS模块或3G/4G网络模块进行通讯。

3.如权利要求2所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：系统还包括指令采集单元，指令采集单元为按键、语音识别或手势识别模块，指令采集单元用于采集驾驶员的指令并输出至人工智能单元。

4.如权利要求3所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述的指令采集单元采集到的信息为人工驾驶模式，人工智能单元进行如下处理：

本车与前车或后车距离过近时，执行语声光报警并控制本车速度或转向；

本车变道或转向时，判断本车周围其他车辆进行位置、速度是否影响到本车变道或转向，如果有影响，则发出声光报警；如果没有影响，则判断车辆左/右转向灯是否打开，如果没有，则自动打开左/右转向灯；

本车倒车时，判断本车周围车辆、物体与本车的距离，并根据距离的远近发出不同类型的声光报警；

本车与其他车辆夜间会车时，自动完成远光灯、近光灯的切换；

对识别到的交通标志进行语音播报。

5.如权利要求3所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述的指令采集单元采集到的信息为自适应巡航模式，人工智能单元对行车环境感知单元采集的车道线、前方车辆信息进行处理，驾驶辅助单元根据处理后的信息控制方向盘、车速保证车辆保持在当前车道内且与前车保持合适距离。

6.如权利要求3所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述的指令采集单元采集到的信息为泊车模式，人工智能单元对行车环境感知单元采集的周边车辆、物体位置信息进行处理，自动分析倒车路径并执行泊车功能。