[发明专利]直动-旋转促动器以及其控制方法

权利要求书

1.一种直动和旋转自如的直动-旋转促动器，其特征在于，

具备：

轴；

直动用的磁铁列，端面从与上述轴的轴线呈直角的面倾斜，并且由沿着上述轴排列的多个磁铁构成；

直动用的驱动线圈，配置在上述直动用的磁铁列的外周侧；

旋转马达，使上述轴旋转；

传感器，沿着上述直动用的磁铁列配置；以及

控制电路，根据上述传感器的信号，求出轴的直动位置或轴的旋转角，而对上述驱动线圈以及上述旋转马达进行控制，

上述传感器由沿着轴的轴向排列的多个磁元件构成。

2.如权利要求1所述的直动-旋转促动器，其特征在于，

上述旋转马达包括：

由沿着上述轴配置的多个磁铁构成的旋转用的磁铁列；和

配置在上述旋转用的磁铁列的外周侧的旋转用的驱动线圈。

3.如权利要求1所述的直动-旋转促动器，其特征在于，

上述控制电路被构成为，

在使上述直动用的驱动线圈驱动时，将上述传感器的信号转换为直动位置，

在使上述旋转马达驱动时，将上述传感器的信号转换为旋转角。

4.如权利要求1所述的直动-旋转促动器，其特征在于，

上述传感器沿着轴的外周方向设置有多个，

上述控制电路被构成为，根据多个传感器信号之和来求出直动位置，并根据多个传感器信号之差来求出旋转角。

5.如权利要求1所述的直动-旋转促动器，其特征在于，

上述传感器经由由非磁性的导电体形成的磁密封件而配置在上述直动用的驱动线圈的外周侧。

6.如权利要求1所述的直动-旋转促动器，其特征在于，

该直动-旋转促动器为贴片机的促动器。

7.一种直动和旋转自如的直动-旋转促动器的控制方法，其特征在于，

上述直动-旋转促动器具备：

轴；

直动用的磁铁列，端面从与上述轴的轴线呈直角的面倾斜，并且由沿着上述轴排列的多个磁铁构成；

直动用的驱动线圈，配置在上述直动用的磁铁列的外周侧；

旋转马达，使上述轴旋转；以及

传感器，沿着上述直动用的磁铁列配置，并且由沿着轴的轴向排列的多个磁元件构成，通过直动用的磁铁列与磁元件的相互作用而信号变化，

对于轴的直动以及旋转的任一个，都使传感器从直动用的磁铁列接受的磁场变化，而从传感器取出信号，

通过控制电路，根据上述信号，求出轴的直动位置或轴的旋转角，而对上述驱动线圈以及上述旋转马达进行控制。