[发明专利]一种陀螺经纬仪检测装置以及陀螺经纬仪检测方法

权利要求书

1.一种陀螺经纬仪检测装置，其特征在于，包括主控单元、陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，所述主控单元分别连接所述陀螺仪主机检测单元、所述控制器检测单元和所述人机交互单元；

所述主控单元用于接收所述人机交互单元输送的命令指令，控制所述陀螺仪主机检测单元和所述控制器检测单元产生时序信号来控制陀螺经纬仪工作，并且接受所述陀螺仪主机检测单元和所述控制器检测单元输送的陀螺经纬仪的状态信号，并将状态信号传送给人机交互模块进行显示；

所述人机交互单元用于输入命令指令，向所述主控单元发送命令，接收所述主控单元输送的数据，贮存并以文本或图形的方式将接收的数据显示出来；

所述陀螺仪主机检测单元用于检测陀螺经纬仪的陀螺电机的电流和转速、检测陀螺经纬仪的光电传感器的光电信号，并将检测到的陀螺电机的电流信号和转速信号以及光电传感器的光电信号传送到所述主控单元；

所述控制器检测单元用于检测陀螺经纬仪的电机驱动板的工作、检测陀螺经纬仪的控制显示板的工作，并将电机驱动板的工作信号和控制显示板的工作信号传送到所述主控单元。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺经纬仪检测装置，其特征在于，所述陀螺仪主机检测单元包括模拟驱动电路，所述模拟驱动电路连接所述主控单元，所述模拟驱动电路用于驱动陀螺经纬仪的陀螺电机的启动和同步，同时采集陀螺电机的电机电流信号和转速信号，并将采集到的信号发送到控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种陀螺经纬仪检测装置，其特征在于，所述陀螺仪主机检测单元包括角度解算电路，所述角度解算电路连接所述主控单元，所述角度解算电路用于对陀螺经纬仪的光电传感器进行激励及光电信号进行角度解算，对陀螺仪的摆动信号进行实时跟踪及对光电传感器进行检测，并将陀螺仪的摆动信号以及光电信号传送到所述主控单元。

4.根据权利要求1或2所述的一种陀螺经纬仪检测装置，其特征在于，所述控制器检测单元包括电机负载模拟电路，所述电机负载模拟电路连接所述主控单元，所述电机负载模拟电路用于驱动陀螺经纬仪的电机驱动板工作，所述电机负载模拟电路采集电机驱动板工作信号并将采集的信号发送到所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种陀螺经纬仪检测装置，其特征在于，所述控制器检测单元还包括CCD信号产生电路，所述CCD信号产生电路连接所述主控单元，所述CCD信号产生电路主要用于为陀螺经纬仪的控制显示板提供激励，采集控制显示板的工作信号，并将采集到的工作信号发送到所述控制单元。

6.一种陀螺经纬仪检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过人机交互单元向主控单元发送命令指令，所述控制单元接收到所述人机交互单元向主控单元发送的命令指令后，向陀螺仪主机检测单元和控制器检测单元发送检测信号；

步骤二：所述陀螺仪主机检测单元接收到所述控制单元发送的检测信号后，对陀螺经纬仪的陀螺电机的电流和转速进行检测，并检测陀螺经纬仪的光电传感器的光电信号，并将检测到的陀螺经纬仪的陀螺电机的电流数据和转速数据以及陀螺经纬仪光电传感器的光电信号发送到所述主控单元；

步骤三：所述控制器检测单元接收到所述控制单元发送的检测信号后，对陀螺经纬仪的电机驱动板的工作状态和陀螺经纬仪的控制显示板的工作状态进行检测，并将检测到的电机驱动板的工作信号和控制显示板的工作信号传送到所述主控单元；

步骤四：所述控制面板将接收到的陀螺仪主机检测单元发送的陀螺经纬仪的陀螺电机的电流数据和转速数据、陀螺经纬仪的光电传感器的光电信号，以及所述控制器检测单元发送的电机驱动板的工作信号和控制显示板的工作信号发送到人机交互单元，所述人机交互单元将接收到的数据以及信号进行贮存并以图像或文本的形式显示出来。

7.根据权利要求6所述的一种陀螺经纬仪检测方法，其特征在于，所述步骤二中，所述陀螺仪主机检测单元包括模拟驱动电路，所述模拟驱动电路接收到所述控制单元发送的检测信号后，驱动陀螺经纬仪的陀螺电机的启动和同步，同时采集陀螺电机的电机电流信号和转速信号，并将采集到的信号发送到控制单元。