[发明专利]一种盒体包装机的提料装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机，特别是包装机的提料装置。

背景技术

现有市场上的包装机有很多种，但这种包装机采用的还只是送料装置，也通过一个传送带将批量的盒体送到生产线上，没有专门的一个机构去可以单独提取一个盒体出来进行包装操作。这样就很难提高包装的精度，并且一旦传送带坏了，整个设备也要停止运行。

发明内容

    本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种可以单独提取一件盒体出来进行包装的提料装置。

本发明的技术解决方案是：一种盒体包装机的提料装置，包括机架，所述机架上设置横杆，所述横杆上通过连接座连接在横杆轨道上来回移动的第一气缸，第一气缸的气缸轴连接中间连接板，中间连接板上再设置第二气缸，第二气缸内的气缸轴上连接抓手，中间连接板上设置连接杆，连接杆另一端与设置于抓手内的压板固定连接；所述连接座上同时套接一导向杆，导向杆同时穿过中间连接板一直延伸到设置于连接杆上的挡板，所述挡板通过设置于挡板上下两个位置且与连接杆螺纹连接的螺帽来固定自身位置。

通过第一气缸来控制整个装置的位置，然后通过第二气缸精准控制抓手的位置，实现高精度抓取。而其中的压板可以起到固定盒体的作用，更加方便抓手抓取盒体。

作为优选，所述导向杆通过锁紧装置与中间连接板、挡板都固定连接。

作为优选，所述锁紧装置包括由两个对称设置的锁扣块组合而成，所述锁扣块的一侧开设圆弧孔，两个锁扣块上的圆弧孔组合成一用于通过导向杆的圆孔，锁扣块的另一侧开设垂直通向圆弧孔的螺纹孔，螺纹孔内设置螺栓。对称设置的两个锁扣块，每个上面开设圆弧孔，组合起来就可以用于套接在导向杆上。这样可以适用不用粗细的导向杆都能穿过圆弧孔，方便装配。然后用螺栓转入螺纹孔内，一直到抵住导向杆为止。这种分散式锁紧结构装配简单，可以适用多种不同尺寸的导向杆，并且容易进行微调改进。

作为优选，所述导向杆上设置延长凸出于连接座外的延长段，所述延长段的位移变化距离等于中间连接板的位移变化距离。一般导向杆都是两端固定，其他部件在导向杆上来回移动，但这样的设计就需要导向杆的两端设置固定装置，而本装置内导向杆的下侧就是盒体，如果安装其他部件势必会妨碍抓手提取盒体，所以本设计是导向杆的下端固定在挡板上、上端套接在连接座内，导向杆跟随挡板一起运动。这个移动的伸长量就是导向杆上设置延长凸出于连接座外的延长段。这个延长段设置于上方，它的伸缩变化也不会影响其他部件的运作。

作为优选，所述横杆为四根，上下各两根且相互平行设置的分布于第一气缸的两侧。上下两排的设计可以保证第一气缸运行行程的水平度，也加强了第一气缸的连接强度。

作为优选，所述连接座包括与第一气缸固定连接的连接块，连接块上与第一气缸连接面的相对另一面上设置用于套接导向杆的圆环台，连接块上还设置与导向杆运动方向垂直的用于通过横杆的穿孔槽。这个连接座结构简单，制造方便。

本发明有益效果是：

本提料装置通过第一气缸和第二气缸的分级控制，实现了精准控制，微操抓取，并且在抓取时，设置压板对盒体进行下压固定，提高了提取盒体的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为图1的A部的放大图；

图3为锁紧装置的结构示意图；

图4为连接座的结构示意图。

图中：1-机架，11-横杆，12-通孔，2-连接座，21-中间连接板，22-导向杆，221-延长段，23-挡板，24-抓手，25-连接杆，251-螺帽，26-压板，3-第一气缸，31-第二气缸，32-气缸轴，4-锁紧装置，41-锁扣块，42-圆弧孔，43-螺纹孔，44-螺栓，5-连接块，51-穿孔槽，52-圆环台。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。