[发明专利]一种黄芪切秧收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种黄芪切秧收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

黄芪是一种多年生的草本植物，在我国种植面积很广，是一种重要的中草药， 目前黄芪的收获采用人工方法，先用锄头或者镰刀去掉土壤表层的植株，由于黄芪是深根草本植物，地下部分较深，挖掘时需要耗费较大的体力，用撅头刨黄芪种植行，将黄芪从土壤中刨出，用手去泥，人工收获劳动强度大，效率极低，工序多。

发明内容

本发明的目的是提供一种黄芪全自动联合作业机械收获机，一次可实现切秧、收集、挖掘、黄芪与土块分离、黄芪表面的泥土的自动清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，彻底解决了黄芪机械化收获的技术难题。

其技术方案为。

包括切秧机构、挖掘产、振动输送筛、输送带、淸选滚筒和收集箱，在拖拉机一端机架上设有切秧机构和秧苗回收袋，切秧机构包括水平切刀、液压马达和双作用力升降油缸，液压马达固定在双作用力升降油缸上，双作用力升降油缸在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀的切割高度，液压马达带动水平切刀旋转，切断并打碎黄芪地上秧苗，水平切刀高速旋转线速度大，切断黄芪的地上秧苗被水平切刀旋转的切刀抛起处于悬浮状态，在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在水平切刀的刀架上，在回收袋上设有引风机，引风机将水平切刀切断处于悬浮状态的黄芪秧苗和其它的植株全部吸入回收袋，在滚筒旋转过程中，防止杂草缠绕在黄芪上，清理困难，在输送带上设有二次淸杂风机，将杂物去除，收获时地表的杂物不能进入淸选滚筒，否则杂物与黄芪不易分离，易缠绕，影响黄芪的输送分离，在拖拉机另一端的机架上设有挖掘产且深度可调，挖掘产铲起黄芪种植垄的土壤，黄芪和土块沿挖掘产的挖掘面运动进入振动输送筛，振动输送筛一端由连杆铰链接机架上，另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接，振动输送筛是由输送链和偏心抖动机构组成，振动输送筛设有两套动力系统，单独控制，一套动力带动输送链转动，另一套由动力轮提供，输送链在动力的带动下转动，黄芪在输送链上随动，输送链对黄芪和土块有输送的功能，偏心抖动机构包括动力轮、偏心连杆和连杆，对黄芪和土块抖动分离，抖动的频率由动力轮转速控制，振动输送筛与机架倾斜设置，振动输送筛与地面的水平线的夹角为20～30°，振动输送筛与地面的水平线的夹角大于30°，物料在振动输送筛速度变慢，但效率低，振动输送筛与地面的水平线的夹角小于20°，物料在振动输送筛速度加快，淸选效果差，在动力轮带动下，偏心连杆带动振动筛往复运动，振动输送筛抖动将部分土块震碎和粘附在黄芪上的泥土震落沿筛孔下落，实现黄芪与土块的分离，黄芪在振动输送筛受到合力的作用，有一定振幅上下振动，又有非匀速的滚动，受多种力作用，如弹力、摩擦力、重力等，振动输送筛采用簸箕原理，一方面有抖动的功能，另一方面有分离功能，质量大惯性越大，振动输送筛的运动使黄芪进入输送带，并在输送带上随动，黄芪由输送带经喂入口进入淸选滚筒，淸选滚筒放置在机架上设置的托轮上，托轮通过轴承座安装在机架，托轮成对安装，淸选滚筒两端设置两对托轮，淸选滚筒带动托轮旋转，淸选滚筒转动平稳，连接固定方便，解决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题，解决了输送效果差现象，淸选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，淸选滚筒内壁上设置的送料板为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳黄芪且轴向上能向前推进黄芪， 其他类的送料板，如N、F型都存在缺陷，L型角钢另一边固定在淸选滚筒的内壁上，在淸选滚筒内壁上按一定间距排列，送料板与淸选滚筒轴线方向呈30°角设置，送料板与淸选滚筒轴线方向夹角大于30°，送料板对天麻输送速度变慢，效率变差，送料板与淸选滚筒轴线方向夹角小于30°，送料板在淸选滚筒排列近似呈直线状，即送料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化趋向0°，对天麻轴向推力变差，效率变差，送料板在淸选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的送料板对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，送料板在淸选滚筒内呈螺旋状，送料板在淸选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的送料板对黄芪具有均匀翻动和向前推进的功能，对黄芪上附着的泥土进行充分清理，为了减少对黄芪的损伤，在动力带动下淸选滚筒旋转，黄芪在淸选滚筒上下翻动，淸选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，泥土和杂质从淸选滚筒上设置的圆孔排出，清理后的黄芪进入收集箱，在收集箱内设有拉力弹簧，收集箱内的黄芪达到一定重量，卸料油缸伸长收集箱底面倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料。

所述的一种黄芪切秧收获机，振动筛是由间隔一定距离贯穿筛框实心条杆组成，在两条杆之间有多个联接加固环，黄芪深根植物，地下部分较深，挖掘时土块输送到振动筛上的负荷大。