[发明专利]一种具有复合运动的搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及负压吸附搬运技术领域，具体地说是一种利用负压吸附原理、并具有复合运动的搬运装置。

背景技术

运用负压吸附进行物体的搬运已是很成熟的技术，现有的负压吸附设备通常和起吊设备配合使用，用于起吊货物。例如，吸附设备和行吊、叉车配合起吊不便于人工直接搬运的货物。但当需要将货物由一个车间搬运到另一车间时，行车因运输范围有限、搬运速度慢而影响货物转运的效率。货物的放置地点和放置状态各不相同，运用吸盘起吊货物时需要使得吸盘处于不用的位置和状态，因此，急需一种具有复合运动的搬运装置，用于货物的搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用负压吸附原理进行货物搬运的具有复合运动的搬运装置，通过复合运动使得吸盘处于不同的位置，以方便货物的吸附。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，包括第一吸盘、第二吸盘、机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成、平移总成、翻转总成、气管和负压发生器，

在所述机架的下部通过轮轴转动安装有一对行走轮，一升降方向为竖直方向的第一千斤顶的活塞固定在位于机架顶部的轴承中，所述轴承和第一千斤顶构成了升降旋转总成；

在所述第一千斤顶的上方设有一壳体，所述壳体底部的左端与第一千斤顶的对应端转动连接，在所述壳体底部的右端与第一千斤顶的对应端之间设有一第二千斤顶，所述第二千斤顶与壳体构成了翻转总成；

在所述壳体内腔的顶部设有一横向设置的转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，一蜗轮固定安装在所述转轴上；在所述壳体内腔的前后壁之间转动安装有与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述壳体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、转轴、手柄和横臂构成了平移总成；

在所述横臂的左端设有一圆环形的第一吸盘，在所述横臂的内腔中沿左右方向滑动安装一滑动杆，在所述滑动杆的左端设有一圆形的第二吸盘，所述第二吸盘与第一吸盘共轴线设置，且所述第一吸盘和第二吸盘分别通过气管与负压发生器连接，在所述滑动杆与横臂之间设有锁紧件；

在所述壳体的外壁上设有扶手。

进一步地，在所述滑动杆的前侧壁上垂直固定一横杆，在所述横臂的前侧壁上设有一长条孔，所述横杆的自由端置于长条孔中并伸出横臂，在横杆的自由端固定一竖板，在长条孔上方的横臂上设有若干螺纹孔，在所述竖板与螺纹孔之间设有螺栓，并在所述壳体的前侧壁上设有操纵竖板的方形孔，所述横杆、竖板和螺栓构成了锁紧件。

进一步地，在所述壳体内腔的顶部固定有一对左右设置的第一支座，所述转轴的两端分别与两第一支座转动连接。

进一步地，在所述壳体内腔的顶部固定有一对前后设置的第二支座，所述蜗杆轴的两端分别与两第二支座转动连接。

进一步地，在所述滑动杆的右端与横臂内腔之间设有一弹簧。

进一步地，在所述横臂的顶部设有一凹槽，所述齿条焊接在凹槽中。

进一步地，在所述横壁与壳体之间设有滚珠。

进一步地，在所述横臂的左端设有一对上下设置的支板，在所述支板与第一吸盘之间设有螺栓。

进一步地，在所述第二千斤顶的活塞自由端设有耳板，所述耳板与壳体底部的右端通过转轴转动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有复合运动的搬运装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的第一千斤顶，第一千斤顶的上部设置壳体，在壳体与第一千斤顶之间设置第二千斤顶，通过第二千斤顶实现壳体的翻转；在壳体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的第一吸盘的平移运动，在横臂内腔中滑动安装有滑动杆，在滑动杆的前端固定安装有第二吸盘，通过两吸盘吸附货物。本发明通过复合运动，集运输和负压吸附为一体，极大的方便了不同地点不同形态的货物的吸附和搬运。同时，本发明可便于不同体积大小的货物的搬运，且搬运效率高。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为平移总成和伸缩总成的示意图；

图3为升降旋转总成的示意图；

图4为图2中A向局部视图；

图5为本发明的工作示意图；

图6为图2的另一状态图；

图7为壳体、横臂和滑动杆的配合三维图；

图8为图7的正视图；

图9为图8中的B-B剖视图；