[发明专利]基于火情分析的消防监控系统

权利要求书

1.一种基于火情分析的消防监控系统，其特征在于，所述监控系统 设置在无人机上，包括数字相片拍摄设备、火情分析设备、拥堵指数分析 设备和主控制器，所述数字相片拍摄设备用于拍摄巡逻区域图像或目标路 段图像，所述火情分析设备用于对所述巡逻区域图像执行火情分析，所述 主控制器基于所述火情分析结果确定无人机检测路段拥堵指数的检测面 积，所述拥堵指数分析设备用于基于所述目标路段图像执行路段拥堵指数 分析，所述目标路段为所述无人机检测路段拥堵指数的检测面积内到达火 情发生位置的路段。

2.如权利要求1所述的基于火情分析的消防监控系统，其特征在于， 所述监控系统还包括：

GPS定位设备，连接GPS卫星，用于接收无人机的实时GPS位置， 所述火情发生位置为所述GPS定位设备接收到所述主控制器发送的火情 报警信号时的所述实时GPS位置；

用户输入设备，用于根据用户的输入，设定火焰上限灰度阈值、火焰 下限灰度阈值、烟雾上限灰度阈值、烟雾下限灰度阈值、路段上限灰度阈 值、路段下限灰度阈值、预设火情比例阈值和火情面积对照表，所述火情 面积对照表保存了火情像素比例数值与检测面积的一一对应关系；

存储设备，预存拍摄高度，连接所述用户输入设备以存储所述火焰上 限灰度阈值、所述火焰下限灰度阈值、所述烟雾上限灰度阈值、所述烟雾 下限灰度阈值、所述路段上限灰度阈值、所述路段下限灰度阈值、所述预 设火情比例阈值和所述火情面积对照表；

无线通信接口，连接当地消防控制平台，用于接收所述当地消防控制 平台发送的巡逻区域；

无人机驱动设备，用于在所述主控制器的控制下，驱动无人机飞行到 所述巡逻区域或所述目标路段的上方，飞行高度为所述拍摄高度；

红外温度传感器，用于基于所述火情发生位置处辐射的红外线，检测 所述火情发生位置处的气温；

所述火情分析设备将所述巡逻区域图像中灰度值在所述火焰上限灰度 阈值和所述火焰下限灰度阈值之间的像素识别并组成火焰目标子图像，将 所述巡逻区域图像中灰度值在所述烟雾上限灰度阈值和所述烟雾下限灰 度阈值之间的像素识别并组成烟雾目标子图像，计算所述火焰目标子图像 的总像素数和所述烟雾目标子图像的总像素之和占据所述巡逻区域图像 总像素的火情像素比例数值；

所述拥堵指数分析设备将所述目标路段图像中灰度值在所述路段上限 灰度阈值和所述路段下限灰度阈值之间的像素识别并组成路段目标子图 像，识别所述路段目标子图像中的车辆以确定所述路段目标子图像中的车 辆数量，基于所述车辆数据计算目标路段的路段拥堵指数；

所述主控制器与所述数字相片拍摄设备、所述火情分析设备、所述拥 堵指数分析设备、所述GPS定位设备、所述存储设备、所述无线通信接口、 所述无人机驱动设备和所述红外温度传感器分别连接，当所述火情像素比 例数值大于等于所述预设火情比例阈值时，发出火情报警信号，在发出火 情报警信号后，基于所述火情像素比例数值在所述火情面积对照表中查找 对应的检测面积，采用GPS定位设备确定在所述检测面积内的多条目标路 段，通过所述无人机驱动设备控制无人机以所述拍摄高度飞行到每一条目 标路段的上方，命令所述数字相片拍摄设备拍摄每一条目标路段的目标路 段图像，控制所述拥堵指数分析设备以基于所述目标路段图像计算每一条 目标路段的路段拥堵指数，将所述检测面积和每一条目标路段的路段拥堵 指数通过所述无线通信接口发送到所述当地消防控制平台；

其中，所述主控制器在发出火情报警信号后，还将所述火情报警信号 和所述火情发生位置通过所述无线通信接口发送到所述当地消防控制平 台，并控制所述红外温度传感器，以将所述火情发生位置处的气温通过所 述无线通信接口发送到所述当地消防控制平台；

其中，所述检测面积为圆形，该圆形的圆心为所述火灾发生位置。

3.如权利要求2所述的基于火情分析的消防监控系统，其特征在于， 所述监控系统还包括：

照明设备，用于为所述数字相片拍摄设备拍摄巡逻区域图像或目标路 段图像提供辅助照明。