[发明专利]用真空抽吸管道在装卸臂中的真空吸盘装置的电池板安装

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池板的安装，尤其是一种便于拆卸的太阳能电池板安装。

背景技术

在太阳能电池板的发电场中，需要安装大量的太阳能电池板。由于太阳能电池板的体量巨大，当太阳能电池板发生故障或者需要维护的情况下，其工作量往往很大。

而实现太阳能电池板拆卸的自动化和机械化能够解决这种问题。但是，通过自动化和机械化的快速装卸太阳能电池板，需要一种能够便于快速装卸的太阳能电池板的安装架。

发明内容

本发明旨在提供一种太阳能电池板的安装方式，其能够快速地拆卸和安装，便于实现拆装的自动化。

根据本发明的方面，一种具有真空抽吸管道设置于装卸臂中的真空吸盘装置的太阳能电池板安装组件，包括框架组件、多个安装板以及所述装卸驱动装置，所述多个安装板每个均用于安装太阳能电池板，所述框架组件具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个所述安装板以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态；

每个所述安装空窗均包括左边框、右边框以及位于左边框和右边框之间的窗口区域，所述窗口区域用于露出所述太阳能电池板以接收太阳光；

所述左边框中具有左空腔，在所述左空腔中滑动地设置有左滑块，所述左滑块的左侧与左顶压弹簧的右端接合，右侧与左推顶部件固定连接，所述左顶压弹簧的左端与所述左空腔的侧壁接合，所述左推顶部件包括左容纳件和左转动轮，所述左容纳件具有第一上斜坡部、第一下斜坡部以及位于第一上斜坡部和第一下斜坡部之间用于容纳所述左转动轮的左容纳空腔，所述左转动轮容纳在所述左容纳空腔中，使得第一上斜坡部与左转动轮的圆周面相切，并且第一下斜坡部也与左转动轮的圆周面相切，由此使得所述左转动轮成为所述左推顶部件的向右突出部；所述左容纳件的左侧面与所述左滑块的右端固定连接；所述左滑块的左部还具有左限位凸出，所述左边框的左空腔中具有与所述左限位凸出配合的左限位条，所述左限位凸出与所述左限位条接触配合时能够对所述左滑块的向右运动进行限位；所述左边框的上表面靠近所述窗口区域处具有向左延伸的左延伸边缘；

所述右边框的结构与所述左边框对称：所述右边框中具有右空腔，在所述右空腔中滑动地设置有右滑块，所述右滑块的右侧与右顶压弹簧的左端接合，左侧与右推顶部件固定连接，所述右顶压弹簧的右端与所述右空腔的侧壁接合，所述右推顶部件包括右容纳件和右转动轮，所述右容纳件具有第二上斜坡部、第二下斜坡部以及位于第二上斜坡部和第二下斜坡部之间用于容纳所述右转动轮的右容纳空腔，所述右转动轮容纳在所述右容纳空腔中，使得第二上斜坡部与右转动轮的圆周面相切，并且第二下斜坡部也与右转动轮的圆周面相切，由此使得所述右转动轮成为所述右推顶部件的向左突出部；所述右容纳件的右侧面与所述右滑块的左端固定连接；所述右滑块的右部还具有右限位凸出，所述右边框的右空腔中具有与所述右限位凸出配合的右限位条，所述右限位凸出与所述右限位条接触配合时能够对所述右滑块的向左运动进行限位；所述右边框的上表面靠近所述窗口区域处具有向右延伸的右延伸边缘；

每个所述安装板的形状总体为矩形板，其上表面用于安装所述太阳能电池板，下表面用于与装卸驱动装置连接；每个所述安装板的左侧安装有左滚动柱，右侧安装有右滚动柱；

所述装卸驱动装置为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括装卸臂以及位于装卸臂前端的真空吸盘头，真空吸盘头用于与所述安装板的下表面接合；所述装卸臂用于传递装卸所述安装板的装卸力，并且所述装卸臂为管材，在所述管材的中央设置有真空抽吸管；

在安装时，在所述装卸驱动装置的驱动下，所述安装板的左滚动柱与所述第一下斜坡部接触，右滚动柱与所述第二下斜坡部接触；继而所述左滑块向左滑动，且右滑块向右滑动，当所述左滚动柱与左转动轮接触，且右滚动柱与右转动轮接触时，所述左滑块滑动到最左位置，且右滑块滑动至最右位置；在所述安装板继续向上运动后，在所述左顶压弹簧和右顶压弹簧的共同作用下，所述左推顶部件的第一上斜坡向右运动并推顶所述左滚动柱，所述右推顶部件的第二上斜坡向左运动并推顶所述右滚动柱，从而将所述安装板推顶抵接所述左延伸边缘和右延伸边缘，此时使得所述太阳能电池板处于接收太阳光的工作状态；