[发明专利]一种编码器安装结构

说明书

技术领域

本发明涉及到机械安装技术领域，特别是指一种编码器安装结构。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

传统的编码器安装方式如图1所示，包括机架1，机架1上安装有传动齿轮2，传动齿轮2下方安装有底板3，底板3通过支架4与机架1固定连接，底板3上安装有编码器5，编码器5包括固定部6和转动部7，传动齿轮2中心连接有传动轴8，传动轴8通过弹性联轴器9与编码器5转动部7固定连接，当传动齿轮2转动时，传动轴8带动编码器5转动部7转动，编码器5固定部6不动，从而测得传动齿轮2的角位移，但这种方式由于齿轮间隙、加工精度、安装精度等因素，会在传动中产生振动，而这种振动会对编码器5的精度产生影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种编码器安装结构，能够提高编码器的精度。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种编码器安装结构，包括机架，机架上设置有第一轴承，第一轴承中活动设置有传动轴，传动轴下端套设有传动齿轮，传动齿轮与传动轴固定连接，所述传动齿轮一侧设置有与传动齿轮相啮合的第一过渡齿轮，第一过渡齿轮中套设有过渡齿轮轴，过渡齿轮轴上还套设有第二过渡齿轮，第一过渡齿轮和第二过渡齿轮均与过渡齿轮轴固定连接，在第二过渡齿轮一侧设置有与第二过渡齿轮相啮合的编码器齿轮，编码器齿轮中套设有编码器齿轮轴，编码器齿轮轴与编码器齿轮固定连接，编码器齿轮轴一端连接有编码器，编码器与编码器齿轮轴同心设置并通过弹性联轴器相连接，所述第一过渡齿轮、第二过渡齿轮和编码器齿轮均为尼龙齿轮，所述第二过渡齿轮和编码器齿轮均为小模数齿轮。

优选地，所述编码器包括固定部和活动设置在固定部上的转动部，固定部通过支架与机架固定连接，转动部与编码器齿轮轴同心设置并通过弹性联轴器相连接。

优选地，所述机架上与过渡齿轮轴相对应的位置设置有第二轴承，机架上与编码器齿轮轴相对应的位置设置有第三轴承，过渡齿轮轴上端活动设置在第二轴承中，编码器齿轮轴上端活动设置在第三轴承中，编码器齿轮轴下端通过弹性联轴器与转动部相连接。

本发明的有益效果是：上述一种编码器安装结构由于设置了一组过渡齿轮和编码器齿轮，并且过渡齿轮和编码器齿轮均采用尼龙齿轮，可以吸收振动，提高传动精度，无需添加润滑剂，又由于将第二过渡齿轮和编码器齿轮设置为小模数齿轮，小模数齿轮在运行过程中传动精准、运行平稳、噪音较小、结构紧凑且加工成本较低，进一步提高了编码器的工作精度。

附图说明

图1是传统编码器安装方式的结构示意图。

图2是本发明所示的编码器安装结构的示意图。

图1中：1、机架，2、传动齿轮，3、底板，4、支架，5、编码器，6、固定部，7、转动部，8、传动轴，9、弹性联轴器。

图2中：1、机架，2、传动齿轮，3、第一轴承，4、支架，5、编码器，6、固定部，7、转动部，8、传动轴，9、弹性联轴器，10、第一过渡齿轮，11、过渡齿轮轴，12、第二轴承，13、第二过渡齿轮，14、编码器齿轮，15、编码器齿轮轴，16、第三轴承。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明所述的一种编码器安装结构作进一步的详细描述。

如图2所示，一种编码器安装结构，包括机架1，机架1上设置有第一轴承3，第一轴承3中活动设置有传动轴8，传动轴8下端套设有传动齿轮2，传动齿轮2与传动轴8固定连接，所述传动齿轮2一侧设置有与传动齿轮2相啮合的第一过渡齿轮10，第一过渡齿轮10中套设有过渡齿轮轴11，机架1上与过渡齿轮轴11相对应的位置设置有第二轴承12，过渡齿轮轴11上端活动设置在第二轴承12中，过渡齿轮轴11上还套设有第二过渡齿轮13，第一过渡齿轮10和第二过渡齿轮13均与过渡齿轮轴11固定连接，在第二过渡齿轮13一侧设置有与第二过渡齿轮13相啮合的编码器齿轮14，编码器齿轮14中套设有编码器齿轮轴15，编码器齿轮轴15与编码器齿轮14固定连接，机架1上与编码器齿轮轴15相对应的位置设置有第三轴承16，编码器齿轮轴15上端活动设置在第三轴承16中，编码器齿轮轴15下端连接有编码器5，编码器5包括固定部6和活动设置在固定部6上的转动部7，固定部6通过支架4与机架1固定连接，转动部7与编码器齿轮轴15同心设置并通过弹性联轴器9相连接，所述第一过渡齿轮10、第二过渡齿轮13和编码器齿轮14均为尼龙齿轮，所述第二过渡齿轮13和编码器齿轮14均为小模数齿轮。