[发明专利]通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量

权利要求书

1.一种用于通过系统进行测量的方法，所述方法包括步骤：

提供包括回射器目标的集合以及激光跟踪仪的系统，所述回射器目标的集合包括至少三个回射器目标，所述至少三个回射器目标被配置为当置于物体上时以非共线关系布置，所述至少三个非共线回射器目标包括第一目标、第二目标和第三目标，第一参考框架中的所述激光跟踪仪关于激光跟踪仪环境固定，所述激光跟踪仪具有结构、第一光源、绝对距离计量仪、第一角度变换器、第二角度变换器、跟踪系统、第一相机、第二光源、处理器以及存储器，所述存储器可操作地耦接至所述处理器，所述结构能够关于第一轴和第二轴旋转，所述第一光源产生与所述绝对距离计量仪协作的第一光束，所述第一角度变换器测量关于所述第一轴的第一旋转角度，所述第二角度变换器测量关于所述第二轴的第二旋转角度，所述跟踪系统被配置为将所述第一光束移动到所述回射器目标集合中的任意回射器目标的中心，所述第一相机包括第一透镜系统和第一感光阵列，所述第二光源提供第二光束，并且所述处理器被配置为操作所述激光跟踪仪；

通过所述处理器将用于所述第一目标、所述第二目标、所述第三目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表存储到存储器中，所述名义坐标是第二参考框架中的三维坐标；

在所述第一感光阵列上捕捉通过所述第二光束发射并反射离开所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的一部分光线；

根据反射离开所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标中的每个目标的一部分光线，获得所述第一感光阵列上的光点位置；

分别确定所述第一感光阵列上的第一光点位置、第二光点位置和第三光点位置与所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的名义坐标之间的对应关系；

至少部分地基于所述第一光点位置和所述第一目标的名义坐标，将所述第一光束引导到所述第一目标；

利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器测量所述第一目标的三维坐标；

至少部分地基于所述第二光点位置和所述第二目标的名义坐标，将所述第一光束引导到所述第二目标；

利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器测量所述第二目标的三维坐标；

至少部分地基于所述第三光点位置和所述第三目标的名义坐标，将所述第一光束引导到所述第三目标；

利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器测量所述第三目标的三维坐标；

将所述第一光束引导到多个附加点，所述多个附加点包括所述至少一个附加点，所述多个附加点指示操作者要采取的动作；

至少部分地基于测量的所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的三维坐标以及所述至少一个附加点的名义坐标，确定所述第一参考框架中至少一个附加点的三维坐标；以及

通过所述处理器将确定的所述至少一个附加点的三维坐标存储到所述处理器中。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

响应于所述第一光束被引导到所述至少一个附加点，由所述操作者将选择的回射器目标放置为拦截至少一部分所述第一光束，所述选择的回射器目标选自所述回射器目标的集合中任意的回射器目标；

将所述第一光束引导到所述选择的回射器目标的中心；以及

利用所述绝对距离计量仪、所述第一角度变换器和所述第二角度变换器，测量所述选择的回射器目标的三维坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将选择的回射器目标放置为拦截至少一部分所述第一光束的步骤包括选自以下群组的一个步骤，所述群组包括：

移动所述选择的回射器目标，以拦截至少一部分所述第一光束；以及

将所述选择的回射器目标放置在固定巢中，所述固定巢位于拦截至少一部分所述第一光束的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括根据检查方案进行测量的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中根据检查方案进行测量的步骤还包括在没有所述操作者干涉的情况下自动进行测量的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其中根据检查方案进行测量的步骤还包括以下步骤：移动所述第一光束以引导所述操作者移动所述选择的回射器目标，从而根据检查方案进行测量。