[发明专利]检测压力异常的注塑成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够进行压力异常的检测的注塑成型装置。

背景技术

图14是表示注塑成型机的整体结构的图。注塑成型机在机台上具有合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi对树脂材料(圆颗粒(pellet))进行加热熔融、将该熔融树脂注射到金属模具40的腔内。合模部Mc主要进行金属模具40(可动侧金属模具40a、固定侧金属模具40b)的开闭。

首先，对注射部Mi进行说明。在缸体11的顶端安装喷嘴12，在缸体11内插通螺杆13。螺杆13通过伺服马达M2而旋转，通过伺服马达M1沿螺杆13的轴向移动。另外，符号14是将树脂供给到注射缸体11的漏斗。

接下来，对合模部Mc进行说明。合模部Mc由以下部分构成：可动层板30、后层板31、肘节(toggle)32、固定层板33、十字头(cross head)34、使可动层板30前进后退的伺服马达M3、用于使从金属模具按压出模塑品的喷射泵销突出的伺服马达M4、以及由伺服马达M3驱动的滚珠丝杠轴38。后层板31与固定层板33通过多个拉杆41(tie bar)连接，将可动层板30配置成被这些拉杆41引导。

在可动层板30、固定层板33中分别安装有金属模具40(可动侧金属模具40a、固定侧金属模具40b)。通过使安装在由伺服马达M3驱动的滚珠丝杠轴38的十字头34进退，能够改变可动层板30的位置。该情况下，当使十字头34前进(向图中的右方向移动)时，可动层板30前进而进行闭模。然后，产生了肘节倍率(toggle magnification)乘以伺服马达M3产生的推进力的推进力而得的合模力，通过该合模力进行合模。

对使用了所述注塑成型机的成型动作进行说明。当使伺服马达M3沿正方向旋转时，滚珠丝杠轴38沿正方向旋转，与滚珠丝杠轴38螺纹卡合的十字头34前进(图14中的右方向)，与肘节32连接的可动层板30前进。

当安装于可动层板30的可动侧金属模具40a与固定侧金属模具40b接触时(闭模状态)，向合模工序转移。在合模工序中，通过进一步地沿正方向驱动伺服马达M3而在金属模具40产生合模力。然后，驱动设置于注射部Mi的伺服马达M1而沿螺杆13的轴向前进，由此使熔融树脂填充到形成于金属模具40内的腔空间。在进行开模的情况下，当沿反方向驱动伺服马达M3时滚珠丝杠轴38沿反方向旋转。与此相伴地，十字头34后退，可动层板30沿后层板31的方向后退。当开模工序结束时，使伺服马达M4工作，所述伺服马达M4用于使从可动侧金属模具40a按压出模塑品的喷射泵销(未图示)突出。由此，喷射泵销从可动侧金属模具40a的内表面突出，可动侧金属模具40a内的模塑品从可动侧金属模具40a突出。.

在这样构成的注塑成型机的注射部Mi中，由于在注射时产生高压的树脂压力，用于熔融和注射树脂的缸体11每次注射都会重复膨胀收缩，承受因树脂压力引起的负荷。另外，对于构成注射部Mi的喷嘴12和螺杆13等部件来说也同样地由于树脂压力而承受负荷。因此，有时发生喷嘴12的堵塞等而产生剧烈的压力上升，在构成注射部Mi的部件加剧金属疲劳而缩短寿命。

作为应对所述喷嘴12的堵塞的技术的一个示例，在日本特开2009－248447号公报中公开了如下内容：计算出注射螺杆注射时到停止为止的压力变化量，在判断为压力变化量大而引起剧烈的压力上升时，使注射螺杆紧急减速而停止，同时发出警报。

但是，上述技术是通过警报的产生来检测得知与注塑成型机有关的压力上升，但是产生一两次警报不会缩短部件寿命，因此，根据该程度的警报产生来更换部件是不经济的。但是，如果继续使用，在重复过度的压力上升时则可能加剧部件的金属疲劳，异常发生频率越高部件的寿命越短。

另外，作为应对所述喷嘴12的堵塞的技术的另一个示例，在日本特开平4－110125号公报中公开了如下内容：将表示注塑成型机的注塑成型工序的各种状态的值作为监视数据按预定周期进行检测、按预定周期解析该监视数据从而求出每一监视数据类别的推移趋势，因此当求出的推移趋势达到对消耗部件设定的判别级别时输出维修警告。

但是，由于上述技术是观察监视数据的推移趋势并与判别级别进行比较来输出维修警告，因此在状态缓慢地推移的情况下能够进行检测，但是存在当异常状态无规则地发生时不能适当地提取的情况，有可能无法准确地进行维修警告。

如上所述，在上述的现有技术中，即使在因压力异常重复发生而导致部件寿命缩短的情况下，也不能适当地检测出部件更换的时机，部件更换的费用成本可能增加。

发明内容