[发明专利]一种数控系统的刀补控制方法及装置

权利要求书

1.一种数控系统的刀补控制方法，包括：读取第一理想运动轨迹L1、第二理想运动轨迹L2和第三理想运动轨迹L3，对所述第一理想运动轨迹L1进行刀补处理得到第一刀补运动轨迹L1’，对所述第二理想运动轨迹L2进行刀补处理得到第二刀补运动轨迹L2’；判断所述第一理想运动轨迹L1和所述第二理想运动轨迹L2的转接类型是否为缩短型；若所述转接类型为缩短型，则根据所述第一刀补运动轨迹L1’、所述第二刀补运动轨迹L2’和所述第三理想运动轨迹L3的位置关系，判断是否会产生刀具干涉；其特征在于，还包括：

所述第一理想运动轨迹L1、第二理想运动轨迹L2和第三理想运动轨迹L3存储在刀补缓冲区；刀补后的所述第一刀补运动轨迹L1’和第二刀补运动轨迹L2’存储在刀补缓冲区；在确认不产生刀具干涉时，将第一刀补运动轨迹L1’存储在插补缓冲区；

所述刀补缓冲区仅存储有运动轨迹的零件程序，所述运动轨迹的零件程序为：第一理想运动轨迹L1、第二理想运动轨迹L2和第三理想运动轨迹L3，及刀补处理后的所述第一刀补运动轨迹L1’、所述第二刀补运动轨迹L2’。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定产生刀具干涉时，通知系统停止执行刀补处理并报警提示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第三理想运动轨迹L3为直线时，所述根据所述第一刀补运动轨迹L1’、所述第二刀补运动轨迹L2’和所述第三理想运动轨迹L3的位置关系，判断是否会产生刀具干涉包括：

获取所述第一刀补运动轨迹L1’和所述第二刀补运动轨迹L2’的交点C；

计算所述交点C到所述第三理想运动轨迹L3的距离CD；

当所述距离CD小于刀具半径时，则判断会产生刀具干涉。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第三理想运动轨迹L3为圆弧时，所述根据所述第一刀补运动轨迹L1’、所述第二刀补运动轨迹L2’和所述第三理想运动轨迹L3的位置关系，判断是否会产生刀具干涉包括：

获取所述第一刀补运动轨迹L1’和所述第二刀补运动轨迹L2’的交点E，并计算所述交点E到所述第三理想运动轨迹L3圆心O的距离EO；

获取所述第三理想运动轨迹L3的半径R_L3；

若所述距离EO小于所述半径R_L3与刀具半径之和时，则判断会产生刀具干涉。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转接类型为缩短型是指G41左刀补时，所述第一理想运动轨迹L1和所述第二理想运动轨迹L2连接的转接角在0-180度之间；

或者所述缩短型是指G42右刀补时，所述第一理想运动轨迹L1和所述第二理想运动轨迹L2连接的转接角在180-270度之间。

6.一种数控系统的刀补控制装置，包括：刀补处理单元，用于读取第一理想运动轨迹L1、第二理想运动轨迹L2和第三理想运动轨迹L3，对所述第一理想运动轨迹L1进行刀补处理得到第一刀补运动轨迹L1’，对所述第二理想运动轨迹L2进行刀补处理得到第二刀补运动轨迹L2’；第一判断单元，用于判断所述第一理想运动轨迹L1和所述第二理想运动轨迹L2的转接类型是否为缩短型；第二判断单元，用于在所述第一判断单元确定所述转接类型为缩短型时，根据所述第一刀补运动轨迹L1’、所述第二刀补运动轨迹L2’和所述第三理想运动轨迹L3的位置关系，判断是否会产生刀具干涉；其特征在于，还包括：

所述第一理想运动轨迹L1、第二理想运动轨迹L2和第三理想运动轨迹L3存储在刀补缓冲区；刀补后的所述第一刀补运动轨迹L1’和第二刀补运动轨迹L2’存储在刀补缓冲区；在确认不产生刀具干涉时，将第一刀补运动轨迹L1’存储在插补缓冲区；

所述刀补缓冲区仅存储有运动轨迹的零件程序，所述运动轨迹的零件程序为：第一理想运动轨迹L1、第二理想运动轨迹L2和第三理想运动轨迹L3，及刀补处理后的所述第一刀补运动轨迹L1’、所述第二刀补运动轨迹L2’。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：

报警单元，用于当确定产生刀具干涉时，通知系统停止执行刀补处理并报警提示。