[发明专利]一种无人飞行器弹射装置

说明书

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器弹射装置。

背景技术

随着航测无人飞行器技术的不断发展，小型无人飞行器的起飞以往通常是 用手掷的方式。针对手掷起飞的无人飞行器对操作人员要求较高、使用过程中 容易出现因抛掷方式错误致使无人飞行器无法正常起飞。传统的弹射装置质量 重。体积和占地面积大、展开回收时间长。

发明内容

为了克服现有的弹射装置存在多种缺陷的不足，本发明目的在于：提供一 种无人飞行器弹射装置，具体涉及一种微型无人飞行器的车载起飞弹射装置。 该无人飞行器弹射装置可以克服现有弹射装置的不足，实现体积小，重量轻， 使用时占地面积少、不受场地因素限制，结构简单，展开回收迅速。并且可实 现先启动无人飞行器电动马达后弹射起飞的功能。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人飞行器弹射装置，它包括车载导 轨、可拆卸滑轨架、滑轨连接机构、滑车、手动绞盘、弹射皮筋、架体支撑机 构、缓冲机构和滑车锁定机构。所述的可拆卸滑轨架包括前架体、中架体、后 架体和定滑轮；所述的滑轨连接机构包括连接扣锁和限位方管；所述的滑车包 括轨道小车、锁定柱、无人飞行器支架、固定脱钩机构、皮筋固定柱、和撞角； 所述的滑车套在可拆卸滑轨架上，可沿其滑行；所述的手动绞盘包括绞盘、绞 盘绳索和摇把，手动绞盘固定在可拆卸滑轨架的后架体后端下面；所述的弹射 皮筋两端连接在滑车左右的皮筋固定柱，中间绕过定滑轮连接在绞盘绳索上； 所述的架体支撑机构分为前支撑机构和后支撑机构，分别安装在前架体和后架 体上；所述的缓冲机构设在前架体上，所述的滑车锁定机构固定在后架体后端。

使本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明固定在汽车顶部，体积小，重量轻，运输方便，降低了对起飞场 地的要求，还可以提高无人飞行器起飞的机动性。

2、本发明使用时展开回收迅速，占地面积少、不受场地因素限制。

3、本发明可实现先启动无人飞行器电动马达后弹射起飞的功能。

附图说明

图1是本发明固定在汽车顶部的示意图。

图2是本发明的展开使用状态图。

图3是车载导轨法示意图。

图4是本发明固定在汽车顶部时前支撑机构的示意图。

图5是本发明固定在汽车顶部时后支撑机构的示意图。

图6是本发明展开时前支撑机构的示意图。

图7是本发明展开时后支撑机构的示意图。

图8是滑车示意图。

图9是滑轨连接机构示意图。

图10是可拆卸滑轨架与轨道小车的关系示意图。

图11是滑车与滑车锁定机构的示意图。

附图标记：

(1)车载导轨，(2)可拆卸滑轨架，(3)滑轨连接机构，(4)滑车，(5) 手动绞盘，(6)弹射皮筋，(7)架体支撑机构，(8)缓冲机构，(9)滑车锁定 机构，(11)带卡槽的导轨，(12)定位孔，(13)定位销，(21)前架体，(22) 中架体，(23)后架体，(24)定滑轮，(31)连接扣锁，(32)限位方管，(41) 轨道小车，(42)锁定柱，(43)无人飞行器支架，(44)固定脱钩机构，(441) 插销，(442)挡板，(45)固定柱，(46)撞角，(51)绞盘，52)绞盘绳索，(53) 摇把，(71)前支撑机构,(72)后支撑机构,(91)撞锁，(92)开锁绳，(93) 手动开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1－11所示为本发明一种无人飞行器弹射装置的一个实施例，该无人飞 行器弹射装置包括车载导轨(1)、可拆卸滑轨架(2)、滑轨连接机构(3)、滑 车(4)、手动绞盘(5)、弹射皮筋(6)、架体支撑机构(7)、缓冲机构(8)和 滑车锁定机构(9)。

如图2所示，可拆卸滑轨架(2)包括前架体(21)、中架体(22)、后架体 (23)和定滑轮(24)。架体支撑机构(7)包括前支撑机构(71)和后支撑机构 (72)。

如图3所示，车载导轨(1)包括带卡槽的导轨(11)、定位孔(12)和定 位销(13)。车载导轨(1)固定在汽车顶部。