[发明专利]用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动数控液压弯管机，尤其涉及到全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置。

背景技术

全自动数控液压弯管机是弯曲中小管件最理想的加工设备之一，主要应用在汽车产业、健康运动器材、家具业、医疗器材、工程机械设备等领域的零配件制造上。

目前常用的全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置主要是全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置，此装置是由伺服电机带动减速机旋转，由减速机上锥齿轮带动主轴上的锥齿轮旋转，从而使主轴旋转带动弯管臂旋转，达到弯管的目的。

上述传动装置存在的缺点是：伺服电机和减速机与主轴垂直装在机头下面，安装不方便，回转空间不大。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的旨在提出一种用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，解决提高传动力矩、将机头朝向弯管主轴外侧延伸以减少干涉的问题。

本发明上述目的通过如下技术方案实现：用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于由机头和伺服连接部组成，其中所述机头设为包括机头上盖、机头下盖、主轴和三个以上从轴的分体式结构，所述主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且主轴和全部从轴水平向弯折分布、顺次啮合成传动机构，主轴外联弯管臂，定义最远离主轴的从轴为第一从轴，朝向主轴渐近的从轴依次编序增大；所述伺服连接部包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元，所述伺服腔盒由接设于机头下盖底侧的伺服连接板及基于伺服连接板相接的伺服固定板、护板、盖板构成，所述减速单元由大皮带轮、小皮带轮和传动连接两轮的皮带构成，并且小皮带轮与伺服电机输出轴键接传动；

所述第一从轴的一端与大皮带轮键接定位，且另一端穿透伺服连接板与机头内的第一轴齿轮键接传动，所述第一从轴、伺服电机输出轴与主轴在机头的水平向内均相异位。

进一步地，所述伺服连接板在对应第一从轴处设有定位轴承座和轴承，第一从轴穿接定位于轴承之中。

进一步地，所述第一轴齿轮通过环键固接于第一从轴上，且在第一轴齿轮和环键之间设有油封。

进一步地，所述机头中各个从轴分别套设键接有对应编序的轴齿轮，且各个从轴两端分别套接设有嵌入机头上、下盖之中的轴承。

进一步地，所述机头上盖外侧表面对应主轴和各个从轴分别设有压盖，且机头下盖外侧表面设有对应主轴的下压盖和油封。

进一步地，所述机头上盖和机头下盖设有相对位的销孔，且机头上、下盖通过定位销装接呈一体。

应用本发明分体式传动装置，其显著优点是：该装置传动力矩大、精度高、稳定性好、机头向外延伸、具有更小的干涉及最大的回转空间，机头采用分体式设计，各部件加工方便。减速机与伺服电机安装在分体式机头的后面，提高了安装便利性。

附图说明

图1是本发明弯管机中的分体式平行传动装置的整体结构示意图。

图2是图1所示传动装置的结构分解示意图。

具体实施方式

以下结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

如图1、图2所示，本发明全自动数控液压弯管机中的分体式平行传动装置，由机头1和伺服连接部2两主要部分组成，其中机头1设为主要包括机头上盖11、机头下盖12、主轴4和三个以上从轴的分体式结构，主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且主轴和全部从轴水平向弯折分布、顺次啮合成传动机构，主轴4外联弯管臂（未图示）。图示的实施例中该水平传动装置具有六个从轴，定义最远离主轴的从轴为第一从轴51，朝向主轴渐近的从轴依次为第二从轴52、第三从轴53、第四从轴54、第五从轴55和第六从轴56。

此外，在该机头的内部构件中，还包括与各个从轴分别套设键接、对应编序的轴齿轮61、62、63、64、65、66，其中第一轴齿轮61通过环键71固接于第一从轴上，且在第一轴齿轮61和环键71之间设有油封9，其余轴齿轮通过条形键8卡接于相应从轴上。同时各个从轴两端分别套接设有嵌入机头上、下盖之中的轴承72。从图示可见，该第一从轴至主轴呈弯折状向后分布且顺次啮合。