[发明专利]一种继电保护系统多智能体的分布式组通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及供电或配电的电路装置或系统的技术领域，尤其是涉及一种继电保护系统多智能体的分布式组通信方法。 

背景技术

电力继电保护系统是一个离散分布式的结构，各个保护装置、检测单元还有系统的决策管理机构无论在物理上还是逻辑上都是分布式的，一般多采用多 Agent系统，用多 Agent 系统的分布式问题求解能力，契合入继电保护技术，结合以多 Agent 的协作，共同完成继电保护动作，实现对继保系统的综合管理。继电保护系统的分布式组通信消息传输需要提供一个可靠、有序、准确的消息流传输机制，作为移动Agent，良好通信设计是保证系统高效运行的关键，对于这种分布式系统、自治的结构和数量巨大的交互，通信系统面临可移动突现通信问题。目前还没有有效的空中输电线路绝缘子检测方法来解决上述问题。 

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种继电保护多智能体系统的分布式组通信方法，包括：提出了一种继电保护智能体系统的组通信系统结构SEMA、令牌的数据结构设计、组通信主要协议设计、随机故障检测方法等内容。 

为解决上述技术问题，本发明提供一种继电保护多智能体系统的分布式组通信方法，其特征在于包括下列步骤： 

（1）智能体继电保护系统的组通信系统结构SEMA包括智能体和智能体突现平台，为了支持组通信，将一个平台上的所有智能体称为一个集群(Cluster)，对于每个集群，在平台的扩展功能模块中设计一个特殊的模块－通信管理模块（ECM），用来管理本地智能体集群，并为本地集群中的智能体提供组通信服务；为了在集群之间进行通信，所有的突现通信管理模块构建一个基于逻辑令牌环(Token Ring)的覆盖网络(Overlay Network)。令牌消息传递的核心，令牌的数据结构的设计： 

                                   （1）

这里EID是突现群体的编号ID, BID是令牌运行的环的标号，Aru是系列号，用来表示在令牌环上的所有突现通信模块是否收到了相应信息，Aru_cr是环上所有实体传递的信息的最大编号，Aru_pr 是Aru_cr的上一次的运行的记录；

（2）组通信主要协议设计是使用通过快速令牌在逻辑令牌环构建的，是通过突现通信管理模块构建一个基于逻辑令牌环(Token Ring)的覆盖网络(Overlay Network)，快速令牌按照顺序流转，通过比较，获得令牌，传递消息，释放令牌顺序完成，令牌失败恢复协议是通过令牌收集和广播信息失败信息、组成员确认、第二次循环产生令牌完成，

（3） 随机故障检测方法是基于心跳机制的随机故障检测方法，方法如下：随机选择成员、发送心跳信息、等待最坏消息往返时间、如果没有应答，随机选择k个个体、如果最坏消息往返时间没有响应、确认分布通信失败。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果： 

本发明提供了一种继电保护系统多智能体的分布式组通信方法，本发明实现了高效可靠的消息传输机制，包括快速令牌算法，令牌失败恢复协议，实体迁移通信算法和失败检测协议，通过吞吐量（实体间消息数量）和延迟时间和和迁移频率说明性能，提高了通信的效率。

附图说明

图1示例性的给出了本发明一种继电保护系统多智能体的分布式组通信方法强化学习模型示意图； 

图2示例性的给出了本发明提出的分布式组通信方法框架主要类图；

图3示例性的给出了本发明提出的分布式组通信方法的失效检测协议。

具体实施方式

为了更好的理解本发明所解决的技术问题、所提供的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明的实施，但并不用于限定本发明。 

在实施例中，图1示例性的给出了本发明一种继电保护系统多智能体的分布式组通信方法强化学习模型示意图，包括： 

具体实施例：面向智能体网络包括智能体和智能体突现平台，为了支持组通信，将一个平台上的所有智能体称为一个集群(Cluster)，对于每个集群，在平台的扩展功能模块中设计一个特殊的模块－突现通信管理模块（ECM），用来管理本地智能体集群，并为本地集群中的智能体提供组通信服务。为了在集群之间进行通信，所有的突现通信管理模块构建一个基于逻辑令牌环(Token Ring)的覆盖网络(Overlay Network)。以一个突现群体来说明：

令牌是消息传递的核心，这里给出令牌的数据结构的设计：