[发明专利]一种高压线异物入侵目标检测方法

权利要求书

1.一种高压线异物入侵目标检测方法，其特征在于包括下列步骤：

（1）从视频监控终端或视频录像中提取相邻帧图像；

（2）对提取的相邻帧图像进行图像的预处理；

（3）提取相邻两帧图像运动特征，检测异物入侵目标；

（4）采用形态学方法对异物入侵目标进行标记；

（5）对异物入侵目标进行跟踪，判断是否影响输电线路，如影响，报警。

2.根据权利要求1所述的一种高压线异物入侵目标检测方法，其特征在于：所述的对提取相邻帧图像进行图像的预处理步骤是：首先检测出图像中和输电线路有关的关键区域，然后将关键区域的图像进行灰度化，得到灰度图；

其中为图像中像素点坐标，，m为图像高度，，n为图像宽度， 分别为像素点坐标为的红、绿、蓝通道的像素值， 为像素点坐标的灰度值；

灰度化图像后再对关键区域的图像进行图像平滑，过滤噪声，图像平滑采用中值滤波的方法。

3.根据权利要求1所述的一种高压线异物入侵目标检测方法，其特征在于：所述的帧图像运动特征的提取是在相邻帧图像之间进行的，是提取局部运动和全局运动的差异的点，分别对相邻两帧图像进行不同尺度的滤波，可得到图像，其中，设当前帧图像为，前一帧图像为，其中滤波器模板满足：

其中，为维向量， ，且满足：

则图像的运动特征为：

其中，为两个相邻帧图像和的每个对应像素做差分，然后对每一幅运动特征图进行归一化，再融合就形成了最终的目标检测图像：

为不同尺度图像的每个像素点对应相加。

4.根据权利要求1所述的一种高压线异物入侵目标检测方法，其特征在于：所述的对异物入侵目标进行标记是在检测到异物入侵目标后，得到目标的位置坐标，然后用矩形虚框进行定位标记。

5.根据权利要求1所述的一种高压线异物入侵目标检测方法，其特征在于：所述的对异物入侵目标进行跟踪是采用改进的MeanShift目标跟踪算法，将像素值u作为特征值，分别对目标和背景的特征值建立归一化直方图，定义目标和背景的区分度，引入权重系数，对目标模型进行加权，用来判断目标特征值与背景特征值区分度；

为目标中特征值u在直方图中的取值，为背景中特征值u在直方图中的取值，这里背景为目标窗口外20 pixel的区域，为固定值，取，则越大，目标与背景区分度越高，表明该特征值描述的是目标，越小，目标与背景区分度越低，表明该特征值描述的是背景，并且取值范围为，将归一化可得到，

MeanShift算法的公式可重新定义为：

公式中  ，并且  ，分别为归一化常量，满足， ，算法的其他步骤和传统的MeanShift算法一致。