[发明专利]精密柱形件旋转进筒平台

说明书

技术领域

本发明涉及航天系统技术领域，尤其涉及精密柱形件旋转进筒平台。采用该平台后，可实现精密柱形件的进筒工作，可防止柱形件进筒时，发生挤压、碰撞。

背景技术

柱形件由几个舱段拼接而成，长度约3米，筒内部有螺旋突起，柱形件需要边旋转边进入筒内；柱形件精度较高，禁止暴力将柱形件挤压进筒；柱形件头部有易碎天线，进筒时，禁止天线与筒内壁相碰。因此，柱形件进筒过程复杂，进筒精度要求较高。

为了满足精密柱形件旋转进筒的要求，需要设计精密柱形件旋转进筒平台，平台可实时监控进筒状态。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

为解决精密柱形件旋转进筒的问题，本发明旨在提供一种可提高进筒效率高，且进筒过程可监控的精密柱形件旋转进筒平台。

本发明提供的精密柱形件旋转进筒平台，包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置和角度检测装置，其中：

所述调平低架包括：低框架和多个丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构用于调节低架的水平度；

所述导轨支架：包括支架和多根平行导轨，中间的平行导轨用于对筒托架、小平台、后顶撑起导向作用，外面的平行导轨用于对前龙门架和后龙门架起导向作用；

所述小平台包括：框架和多根平行导轨，小平台可在导轨支架上滑动，所述导轨用于对前顶撑起导向作用；

所述体托架包括：安装板、螺旋丝杆升降机、V型架、多个滚轮，所述螺旋丝杆升降机安装在所述安装板上，所述安装板安装在小平台上，体托架安装在小平台上，所述螺旋丝杆升降机用于调节V型架的高度，所述滚轮安装在V型架上，用于支撑柱形件进筒时作旋转运动；

所述前龙门架，可在导轨支架上滑动，与筒上的定位销配合安装，用于对筒起安装定位的作用；

所述后龙门架可在导轨支架上滑动，与筒上的支座配合安装，用于对筒起安装支撑的作用；

所述前顶撑包括：保护头罩、顶出机构、支架，前顶撑安装在小平台上，所示保护头罩与柱形件头部型面配合安装，保护头罩可沿柱形件轴线自由旋转；

所述激光调平装置包括：激光笔、支架、目标板，激光笔和支架安装在前顶撑上，目标板安装在体托架上；

所述距离检测装置包括：支架、激光位移传感器，距离传感器安装在筒的前端部位，用于实时检测柱形件进筒时，柱形件表面距离筒内壁的距离；

所述角度检测装置包括：支架、光电开关，角度检测装置安装在前顶撑的保护头罩上，用于检测柱形件头部易碎天线与保护头罩槽的夹角。

工作时，通过将筒放置于筒托架上，移动前龙门架和后龙门架到预定位置，将筒固定在前龙门架和后龙门架上；将柱形件放置于体托架上，调整体托架的高度，使柱形件轴线和筒轴线重合；前顶撑的保护头罩对柱形件头部进行保护，在外力推动的作用下，对柱形件提供进筒的推力，在筒内壁螺旋突起的限制下，使柱形件旋转进筒；激光调平装置的激光笔发射线激光，线激光透过目标板的定位孔，代表体托架高度已调整到位，即柱形件与筒轴线已重合；距离检测装置可检测柱形件外表面与筒内壁的距离，距离数据可实时显示，便于检测柱形件进筒过程中，由于系统误差导致柱形件与筒轴线发生偏移而可能引起的干涉或碰撞；角度检测装置可检测前顶撑的保护头罩退出时，柱形件天线与保护头罩槽的角度，以免保护头罩与柱形件易碎天线发生碰撞。

本发明用于精密柱形件旋转进筒工作，通过激光调平装置、距离检测装置、角度检测装置可实时监控进筒过程，能满足精密柱形件旋转进筒的要求。

结合附图，根据下文通过示例说明本发明主旨的描述，可清楚本发明的其他方面和优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明精密柱形件旋转进筒平台的结构示意图。

图中：1为后顶撑，2为导轨支架，3为调平低架，4为后龙门架，5为筒，6为筒托架，7为前龙门架，8为距离检测装置，9为柱形件，10为体托架，11为小平台，12为角度检测装置，13为前顶撑，14为激光调平装置。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细的描述。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。