[发明专利]具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置

权利要求书

1.具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置，包括控制面板， 其特征在于，控制面板（26）上方还包括带有停车设备图形的显示操作屏（12），显示操作屏（12）采用触摸屏，通过它不仅能进行逼真地形象显示，还能根据需求发出操作命令，以及用于检测升降电梯和横移托盘的当前位置的位置检测装置，位置检测装置的输出信号经处理后通过显示操作屏（12）显示；

所述显示操作屏（12）的配置图形画面与现场停车设备的停车室X、Y和升降空间E的实际配置相对应，显示屏的配置图形画面上包括代表停车设备的全部停车室、升降路径、升降电梯、横移托盘和搬运车的图形区域；在所述图形区域的位置配置全部停车室灯、升降路径灯、升降电梯灯、横移托盘灯和搬运车灯作为图形背景显示部件；

 通过控制面板（26）上显示操作屏（12）来显示检测位置状态，在显示操作屏（12）显示停车室的位置、显示出入库车辆的位置、显示横移托盘、显示搬运车的移动路线，或在显示操作屏（12）上确认出入库车辆的位置状态；

作为显示操作屏（12）的触摸屏的图形画面上设有指定停车区域的输入开关，通过触摸输入开关，在显示操作屏（12）上显示升降电梯移动路径，在显示操作屏（12）上显示出搬运车所搬送的出入库车辆的位置和移动路线；  

所述显示操作屏（12）的图形画面中的停车室灯是带灯图形开关，以停车室灯作为输入开关，通过输入开关控制出入库操作、通过显示操作屏（12）显示确认停车室的位置，将该位置画面直接作为该位置的控制开关，使出入库的操作更加容易；

显示操作屏（12）的图形画面中指示灯由不同颜色构成，正常工作时和异常时所开启的指示灯颜色不同，通过指示灯颜色，确定哪个位置出了故障；

     显示操作屏（12）的图形画面中根据升降电梯、横移托盘和搬运车移动速度调节指示灯明暗度，速度越快则越亮，或设置指示灯颜色变化，通过指示灯明暗度或指示灯颜色变化表示移动速度。

2.如权利要求1所述的具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置， 其特征在于，控制面板（26）上设有与停车设备（1）对应的停车室X、Y和升降空间E的正面配置图的显示操作屏（12），显示操作屏（12）上显示停车区域，在中间设有升降空间E，以及左右的停车室X、Y和表示其所在层数的停车室灯（13），它的点亮是由停车室X、Y中设置的入库开关（27）和出库开关（28）来控制的；

显示操作屏（12）中的升降空间E区域中，设置了升降路径灯（14），升降电梯（2）到达每层后会以亮灯的方式表示；

 停车室灯（13）和升降路径灯（14），采用电灯泡图形或者LED灯（24）图形，不限定照明装置的图形选择；

停车室灯（13）点亮是指，在车辆入库时，有车辆入库的停车室X、Y中点亮车形图形灯；

停车室灯（13）熄灭则表示停车室X、Y中没有车辆；

升降路径灯（14）点亮是指当升降电梯（2）在某层的上方和下方时点亮两层之间的图形灯，控制面板（26）从作为升降驱动装置的位置检测器获得信号，根据编码器对升降电梯（2）的检测，经编码器得到显示输入位置信息，然后通过配电盘（25）来控制升降路径灯（14）的点亮或熄灭；

通过升降路径灯（14）和停车室灯（13），显示横移托盘（3）的移动状态；

停车设备中具有检测横移驱动装置的移动方向信号和横移托盘处在停车室X、Y中的第1传感器（5）、检测车辆是否从停车室X、Y偏离的第2传感器（6）和检测车辆是否到达升降空间E的停止位置的第3传感器（7）；

控制面板（26）通过输入第1传感器（5）、第2传感器（6）和第3传感器（7）采集的信号，经过判断、处理后，再通过配电盘（25）来控制对应显示区域的指示灯图形，以亮灯显示横移托盘（3）的位置的升降路径灯（14）和停车室灯（13）， 或采用多种颜色的LED灯（2）（4），显示多种颜色，通过颜色或者亮度的变化来表示升降电梯（2）移动速度的变化；

根据显示操作屏（12）的输入指令，在显示操作屏（12）上显示输入的状态，通过装载在升降电梯（2）的电机轴边的编码器读取并输出升降驱动装置和横移驱动装置上电机的旋转数据，正确地表示升降位置，通过存储器记录停车室X、Y的出入库操作；

显示操作屏（12）的输入指令输入控制面板（26），控制面板（26）使升降驱动装置的横移驱动装置运动，通过第1位置检测器S1将位置信号传回控制面板（26），经控制面板（26）对信号进行判断、处理后发出指令，使升降电梯（2）、横移托盘（3）和搬运车（9）移动，设置在升降空间E、停车室X、Y、行驶路径（10）上的第2位置检测器S2的输入端分别连接第1传感器（5）、第2传感器（6）、第3传感器（7）；第1传感器（5）、第2传感器（6）、第3传感器（7）采集的信号向控制面板（26）输出；

信号输入控制面板（26）后，经控制面板（26）对信号进行判断、处理，控制面板（26）确认指令位置和输入位置这两个信息是否无误，正确的话则继续驱动，异常的话则停止驱动，并在显示操作屏（12）上显示代表异常的颜色；

异常显示时，与正常操作时的颜色相区别，用其他颜色的灯光显示，使管理者分辨出来；如果发生异常，则发生异常的地方显示异常色，判断升降电梯（2）和横移托盘（3）处在何处的停车室X、Y，或在哪层上发生故障。

3.如权利要求1或权利要求2所述的具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置， 其特征在于，升降电梯（2）从驶入位（29）开始上升，到横移托盘（3）下面停止，根据编码器对升降电梯（2）的检测，在显示操作屏（12）上依次亮灯，第1传感器（5）检测横移托盘（3），通过控制面板（26）的控制，在显示操作屏（12）上将车辆的形状和横移相配合依次亮灯。