[发明专利]一种开关磁阻电动机关断角的实时控制方法及系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电动机关断角的实时控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1001，设置关断角初始值；

通过微处理器向逻辑处理单元人为送入一个关断角的数值；

逻辑处理单元接收到该关断角的数值之后，送入功率驱动单元，由功率驱动单元发出驱动信号，开关磁阻电机开始转动；

步骤1002，计算电流值、转速、关断角；

微处理器根据电流传感器采集到的数据得到相绕组电流值，并根据相绕组的电流值计算电机实际转速，并通过关断角计算公式计算关断角；

步骤1003，检测电流是否进入电感下降区；

微处理器判断电流关断后是否会进入电感下降区，如果进入电感下降区，执行步骤1004，如果未进入电感下降区，否则执行步骤1005；

步骤1004，减小关断角；

微处理器根据关断角变化量计算公式计算出关断角的变化量，并将关断角减小相应的角度；

步骤1005，增大关断角；

微处理器根据关断角变化量计算公式计算出关断角的变化量，并将关断角增大相应的角度；

步骤1006，是否满足控制器信号要求；

微处理器判断当前开关磁阻电机的转矩是否满足开关磁阻电机控制器的要求，如果不满足，返回执行步骤1002，如果满足，执行步骤1007；

步骤1007，送出控制信号；

微处理器将相绕组开通信号送至逻辑处理单元，逻辑处理单元把功率开关器件驱动信号通过功率驱动单元送至功率开关器件，从而控制相绕组电流开通关断。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电动机关断角的实时控制方法，其特征在于：步骤1001中所述的关断角初始值计算公式为：

                                                                       （1）

其中：为开关磁阻电动机最小电感值，为开关磁阻电动机最大电感值，为开关磁阻电动机相绕组实际电流值，为开关磁阻电动机相绕组允许的最大电流值，为开关磁阻电动机实际转速值，为开关磁阻电动机最大转速值，为开关磁阻电动机可调的最大关断角值。

3. 根据权利要求1所述的开关磁阻电动机关断角的实时控制方法，其特征在于：步骤1004、步骤1005中所述的关断角变化量计算公式为：

                            （2）

其中：为第次时开关磁阻电机关断角角度，为第次时开关磁阻电机关断角角度。

4. 一种用于实现权利要求1~3任一项所述的开关磁阻电动机关断角的实时控制方法的系统，其特征在于：包括位置检测单元、微处理器、逻辑处理单元、电流采集电路、功率驱动单元以及功率电路，位置检测单元的输出端与逻辑处理单元的输入端相连，逻辑处理单元的输出端与功率驱动单元的输入端相连，功率单元的输出端与功率电路的输入端相连；功率电路的输出端连接，电流传感器的输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端与微处理器的输入端相连，微处理器同时与逻辑处理单元互连。

5. 根据权利要求4所述的开关磁阻电动机关断角的实时控制系统，其特征在于：所述的功率电路包括IGBT管T1~T2，所述的功率驱动单元的输出端同时连接功率电路内两个IGBT管T1~T2的栅极，直流电源正极同时连接IGBT管T1的集电极和二极管D1的阴极，IGBT管T1的发射极同时连接二极管D2的阳极和电容L1的一端，电容L1的另一端同时连接二极管D1的阳极、IGBT管T2的集电极以及所述的电流传感器的输入端，IGBT管T2的发射极同时连接二极管D2的阴极以及直流电源负极。