[发明专利]一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置

权利要求书

1.一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：包括至少两个蜗轮，所述每个蜗轮上均铰接有曲柄连杆，所述曲柄连杆的末端均固定连接有压头，所述压头通过蜗轮的转动带动曲柄连杆使压头夹紧工件，所述每个蜗轮分别通过一个与其啮合的蜗杆驱动，且每个蜗杆上均设置有从动齿轮，所述每个从动齿轮均啮合在同一个主动齿轮上，所述主动齿轮通过驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述用于驱动所述主动齿轮的驱动装置为减速电机。

3.根据权利要求2所述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的数量为两个，对称设置在所述工件的上下方。

4.根据权利要求2所述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的数量为三个，所述三个蜗轮之间互成120°的夹角，且每个蜗轮的轴心至工件的距离相等。

5.根据权利要求2所述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的数量为四个，所述四个蜗轮之间互成90°的夹角，且每个蜗轮的轴心至工件的距离相等。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置，其特征在于：所述蜗杆为单头蜗杆，且导程角小于3.5°。