[发明专利]一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘淸选机

说明书

技术领域

本发明提供一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘淸选机，属于农业机械技术领域。

背景技术

龙眼生长在我国热带的华南和西南，为多年生的乔木，树高10余米，产量高，经济效益高，但由于龙眼多年生的乔木，树生长茂密高大，高度超过人的身高，人工采摘需用手先握住龙眼在往回拽，使龙眼果柄与树枝分离，损伤龙眼的树枝，另外龙眼枝条的每个侧枝密密麻麻生长着若各个龙眼，用工单个采摘，效率极低，采摘时，人能触及的直接采摘，触及不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有龙眼采摘时单纯人工操作、劳动强度大、费工费时的缺点，在传统的龙眼采摘时，先用手的四个指头握住龙眼，用力将龙眼往回拽，使龙眼的果柄与树枝脱落，采用梳杆齿刀采摘器方式采摘，模拟人手的动作，采摘梳由梳杆、齿刀和梳齿棒组成，梳杆的间距小于龙眼的直径，梳杆上安装柔性套管，齿刀呈V型状，在动力的带动下，首先龙眼进入梳摘采摘器的梳杆内，随着梳摘采摘器的旋转，龙眼进入V型齿刀内切断进入连接袋，梳杆齿刀采摘器移动方便灵活。

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、清选风机和收集箱，车架一端面设有行走地轮和推力手柄，另一端面设有转向轮，在车架底座上安装驱动电机和两个转向电机，驱动电机正转小车前进，驱动电机反转小车后退，两个转向电机单独控制，转向电机驱动一个转向轮转动，另一个转向轮不驱动可实现小车左转或右转变换采摘地点，受转向电机驱动的转向轮可由遥控按钮遥控转向，转向轮不受转向电机驱动时不能转向，，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，实现不同高度的采摘，在平台上依次设有汽油发电机、电机、液压泵和收集箱，汽油发电机为电机、淸选风机、转向电机、驱动电机和梳齿电机提供动力，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由梳杆、齿刀和梳齿棒组成，齿刀按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀呈V型，梳杆固定在V型齿刀上，两梳杆的间距小于龙眼的最小直径，防止漏梳，梳杆上安装硅胶套管，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机输出端连接，梳齿电机转动带动采摘梳转动，输送管一端固定在收集箱上，另一端由固定夹与输送袋连接在一起，双风道淸选风机倾斜固定在平台上，倾斜角度20～25°且可调，淸选风机的出风口嵌入输送管中，淸选风机的出风口内增设一隔板，动隔板和定隔板，动隔板一端与定隔板绞连接，动隔板另一端靠近两侧板内壁端部活动安装在弧形导槽内，将风机的出风口间隔成上风道和下风道两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，龙眼和杂质混杂在一起下落，上风道的风将夹杂在龙眼中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道的风将杂质从去杂口吹走，调节淸选风机在平台上安装位置，调节动隔板改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳淸选效果，输送管内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋连接，移动手柄设有遥控按钮，在采摘中对小车实施遥控，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近龙眼树的枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，龙眼果柄进入任意的两梳杆间，随着采摘梳的转动龙眼果柄进入齿刀内，由于齿刀呈V型，齿刀的刀刃切断果柄，龙眼从枝条连接果柄上脱落，由输送袋进入输送管，经淸选风机的淸选进入收集箱，梳摘采摘器采用是梳子梳头的原理，连续转动替代人的手动采摘，将人工采摘的动作加以结合，将梳齿加工改造，变为齿杆和V形的齿刀，实现快速采摘，代替人工，V型齿刀采用冲压件，齿杆采用注塑件，螺纹连接，方便。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用梳摘采摘器代替人工采摘，采摘速度快，采摘梳小巧，重量轻，操作灵活方便，可以完成不同高度采摘。

2、采摘梳由梳杆、齿刀和梳齿棒组成，梳杆、齿刀一次冲压成型，齿刀磨制经过热处理，在梳杆安装气门芯管，V型齿刀直接切断果柄，防止采摘梳扯拽，损伤树枝，果柄留在树枝上，增加树木的营养。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例清选风机结构示意图。