[发明专利]一种新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业用品，特别是一种新型机械手。 

背景技术

目前，我们用的很多机械手都只能实现自动、半自动和手动中的一种形式，不能三者兼容，同时不能智能度不够，人工在流水线操作，提高了产品加工的成本，也影响了工作效率，提高了工人的工作强度。 

发明内容

本发明主要针对以上问题，提供一种更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本的机械手，其采用的技术方案如下： 

一种新型机械手包括：旋转基座、转盘机构、丝杠组、直流电机、空气压缩机、连接部、固定壳和机械手，所述旋转基座通过固接的方式与转盘结构连接，转盘机构通过转动连接的方式与丝杠组中的纵轴底部连接，直流电机固接于丝杠组纵轴丝杠的一侧，空气压缩机固接于连接部顶端，连接部固接于丝杠组的横轴一端，固定壳脱拆连接于连接部下端，机械手移动连接于固定壳。 

在上述技术方案基础上，所述丝杠组包含横轴丝杠和纵轴丝杠，横轴丝杠与纵轴丝杠通过啮合的方式连接，所述横轴丝杠一端通过固接的方式连接一部步进电机，纵轴丝杠通过固接的方式连接另一部步进电机，两部步进电机带动丝杠组移动，所述空气压缩机包含一个气 阀，所述气阀通过固接的方式连接一根三通管，所述机械手包含驱动气缸，两部分机械手的驱动气缸与气阀的三通管的另外两个接头连接，通过气压的变化驱动机械手的闭合。 

在上述技术方案基础上，所述旋转基座通过固接的方式与光电编码器连接，光电编码器输出终端与直流电接连接，光电编码器输出终端与丝杠组的两部步进电机连接，光电编码器输出终端与空气压缩机输入终端连接，光电编码器调动机械手的活动。 

本发明更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图(文中没有在图中体现的结构都是细微结构，故图中没有体现)； 

符号说明： 

1.旋转基座、2.转盘机构、3.丝杠组、4.直流电机、5.空气压缩机、6.连接部、7.固定壳、8.机械手。 

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明： 

如图1所示，一种新型机械手包括：旋转基座1、转盘机构2、丝杠组3、直流电机4、空气压缩机5、连接部6、固定壳7和机械手8，所述旋转基座1通过固接的方式与转盘机构2连接，转盘机构2通过转动连接的方式与丝杠组3中的纵轴底部连接，直流电机4固接于丝杠组2纵轴丝杠的一侧，空气压缩机5固接于连接部顶端， 连接部6固接于丝杠组3的横轴一端，固定壳7脱拆连接于连接部6下端，机械手8移动连接于固定壳7，当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；械手到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物，步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘机构直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作，通过光电编码器可以实现自动、半自动和手动的切换。 

优选地，所述丝杠组包含横轴丝杠和纵轴丝杠，横轴丝杠与纵轴丝杠通过啮合的方式连接，所述横轴丝杠一端通过固接的方式连接一部步进电机，纵轴丝杠通过固接的方式连接另一部步进电机，两部步进电机带动丝杠组移动，所述空气压缩机包含一个气阀，所述气阀通过固接的方式连接一根三通管，所述机械手包含驱动气缸，两部分机械手的驱动气缸与气阀的三通管的另外两个接头连接，通过气压的变化驱动机械手的闭合。 

优选地，所述旋转基座通过固接的方式与光电编码器连接，光电编码器输出终端与直流电接连接，光电编码器输出终端与丝杠组的两部步进电机连接，光电编码器输出终端与空气压缩机输入终端连接，光电编码器调动机械手的活动。 

本发明更加智能方便操作，提高工作效率，提高工作人员的工作安全性，减轻工作强度，降低生产成本。 

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。