[发明专利]一种链式分拣装置

说明书

技术领域

本发明适用于一种轻型产品、工件的检测分拣机械，特别适用于纸张、烟叶、标签等检 测分拣设备。

背景技术

目前轻型产品、工件的随着对产品、工件的检测要求提高，肉眼检测已无法达到检测要 求，所以很多轻型产品、工件检测分拣机械已开始利用电子视觉检测工具，但依然依靠人工 参考检测结果进行人工分拣，人工分拣速度慢，分拣工作比较枯燥，很容易出现差错，且劳 动强度大，容易损坏产品或工件。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种链式分拣装置，可以依靠电子 视觉检测工具的检测结果，对产品、工件实现快速分拣。

为达到上述目的，本发明提供一种链式分拣装置，包括支架、链条、磁性夹爪、影像装 置、导杆、导块、夹爪张开装置，所述链条与所述支架连接，所述磁性夹爪与所述链条连接， 所述影像装置固定于所述支架上方，所述导杆、导块、夹爪张开装置固定于所述支架上。

所述磁性夹爪包括底座、第一磁铁、夹爪臂、弹片、第二磁铁，所述第一磁铁固定于所 述底座上，所述第二磁铁、弹片固定于所述夹爪臂上，所述夹爪臂与所述底座连接。

这样，当磁性夹爪被链条带动，通过导杆时，导杆作用于夹爪臂的尾端，导杆将磁性夹 爪逐渐打开，当磁性夹爪与导杆脱离时，磁性夹爪被链条带动到支架上方，在重力作用下， 磁性夹爪将闭合，磁性夹爪闭合的过程将夹住产品或工件，闭合后，在第一磁铁、第二磁铁 的吸合作用下，将产品或工件牢牢夹住，链条不停的运转，产品或工件将被带动通过影像装 置，影像装置将对产品或工件进行判定，如果产品或工件为良品，当产品或工件被带动到夹 爪张开装置时，夹爪张开装置将动作，夹爪张开装置作用于夹爪臂尾端，磁性夹爪张开，产 品或工件将落入物料箱，如产品或工件为不良品，夹爪张开装置不动作，产品或工件将被带 动继续循环，因为导块将作用于经过导块的所有磁性夹爪的夹爪臂的尾端，从而将所有经过 导块的磁性夹爪打开，所以当产品或工件被带动经过导块时，产品或工件将落入废料箱。

如需要将产品或工件分出不同等级，在支架上安装多个夹爪张开装置即可，就可以通过 影像装置对产品或工件的等级判定及链条的运行速度计算，控制相应等级的夹爪张开装置动 作，将产品或工件释放到相应等级的物料箱。

附图说明

图1是本发明链式分拣装置的主视图；

图2是本发明链式分拣装置磁性夹爪的立体视图。

图中：1、支架；2、链条；3、磁性夹爪；31、底座；32、第一磁铁；33、夹爪臂；34、 弹片；35、第二磁铁；4、影像装置；5、导杆；6、导块；7、物料箱；8、夹爪张开装置。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一 个优选的实施例。

为达到上述目的，本发明提供一种链式分拣装置，如图1所示，本发明的链式分拣装置 包括支架1、链条2、磁性夹爪3、影像装置4、导杆5、导块6、夹爪张开装置8，链条2与 支架1连接，磁性夹爪3与链条2连接，影像装置4固定于支架1上方，导杆5、导块6、夹 爪张开装置8固定于支架1上。

如图2所示，磁性夹爪3包括底座31、第一磁铁32、夹爪臂33、弹片34、第二磁铁35， 第一磁铁固32定于底座31上，第二磁铁35、弹片34固定于夹爪臂33上，夹爪臂33与底 座31连接。

这样，当磁性夹爪3被链条2带动，通过导杆5时，导杆5作用于夹爪臂33的尾端，导 杆5将磁性夹爪3逐渐打开，当磁性夹爪3与导杆5脱离时，磁性夹爪3被链条2带动到支 架1上方，在重力作用下，磁性夹爪3将闭合，磁性夹爪3闭合的过程将夹住产品或工件， 闭合后，在第一磁铁32、第二磁铁35的吸合作用下，将产品或工件牢牢夹住，链条2不停 的运转，产品或工件将被带动通过影像装置4，影像装置4将对产品或工件进行判定，如果 产品或工件为良品，当产品或工件被带动到夹爪张开装置8时，夹爪张开装置8将动作，夹 爪张开装置8作用于夹爪臂33尾端，磁性夹爪3张开，产品或工件将落入物料箱7，如产品 或工件为不良品，夹爪张开装置8不动作，产品或工件将被带动继续循环，因为导块6将作 用于经过导块6的所有磁性夹爪3的夹爪臂33的尾端，从而将所有经过导块6的磁性夹爪3 打开，所以当产品或工件被带动经过导块6时，产品或工件将落入废料箱。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非 对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做 出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申 出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。