[发明专利]基于虚拟管制员的空域仿真方法及其装置

权利要求书

1.一种基于虚拟管制员的空域仿真方法，其特征在于，包括：

获取预设的飞行计划和航迹冲突规则及风条件；

若判断获知所述飞行计划和所述航迹冲突规则合法，则获取航空器性能数据；

根据所述飞行计划、所述风条件及所述航空器性能数据获得所述航空器的第一轨迹信息，并检测是否接收到管制指令；其中，所述管制指令包括改变飞行速度、改变飞行高度、改变航向；

若接收到所述管制指令，则根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及所述管制指令，获得航迹冲突统计信息；

若未接收到所述管制指令，则根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及所述第一轨迹信息，获得航迹冲突统计信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行计划包括航空器类型及航线关键点的相关信息；其中，所述航线关键点的相关信息包括关键点的位置、航空器在该关键点的速度、加速度及航向角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断获知所述飞行计划和所述航迹冲突规则合法包括：

若所述飞行计划符合逻辑规则和业务规则，则判断获知飞行计划合法；

若所述航迹冲突规则中至少两个航空器之间的距离不小于预设的最小距离，则判断获知所述航迹冲突规则合法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述航迹冲突规则包括至少两个航空器之间的水平纵向间隔、水平横向间隔及垂直方向间隔的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及管制指令，获得航迹冲突统计信息，包括：

根据所述管制指令、所述风条件及所述航空器性能数据计算获得第二轨迹信息；

根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及所述第二轨迹信息，判断航空器是否会发生冲突，获得航迹冲突统计信息。

6.一种基于虚拟管制员的空域仿真装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预设的飞行计划和航迹冲突规则及风条件；

判断模块，用于若判断获知所述飞行计划和所述航迹冲突规则合法，则获取航空器性能数据；

检测模块，用于根据所述飞行计划、所述风条件及所述航空器性能数据获得所述航空器的第一轨迹信息，并检测是否接收到管制指令；其中，所述管制指令包括改变飞行速度、改变飞行高度、改变航向；

第二获取模块，用于若接收到所述管制指令，则根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及所述管制指令，获得航迹冲突统计信息；

第三获取模块，用于若未接收到所述管制指令，则根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及所述第一轨迹信息，获得航迹冲突统计信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述飞行计划包括航空器类型及航线关键点的相关信息；其中，所述航线关键点的相关信息包括关键点的位置、航空器在该关键点的速度、加速度及航向角。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

判断飞行计划合法单元，用于若所述飞行计划符合逻辑规则和业务规则，则判断获知飞行计划合法；

判断航迹冲突规则合法单元，用于若所述航迹冲突规则中至少两个航空器之间的距离不小于预设的最小距离，则判断获知所述航迹冲突规则合法。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述航迹冲突规则包括至少两个航空器之间的水平纵向间隔、水平横向间隔及垂直方向间隔的距离。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一获取单元，用于根据所述管制指令、所述风条件及所述航空器性能数据计算获得第二轨迹信息；

第二获取单元，用于根据所述航空器性能数据、所述航迹冲突规则以及所述第二轨迹信息，判断航空器是否会发生冲突，获得航迹冲突统计信息。