[发明专利]一种无电力驱动三维自适应对中装置

权利要求书

1.一种无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，它包括浮动本座（1）、倾角座（2）、安装有随动对中构件（12）的回转座（3），还包括滚动支座组件（4）和直线导轨（5）及滑块（6），以及滚动回转座组件（8）；所述直线导轨（5）通过对中装置绝缘组件（13）安装在主动设备（14）上；所述主动设备（14）选自于运动机械，包括自动焊小车、或机器人的机械手；所述的随动对中构件（12）是需要进行轨迹跟踪的运动部件，包括窄间隙/超窄间隙焊枪、或传统焊枪；直线导轨（5）上的滑块（6）与浮动本座（1）之间为可拆卸的刚性连接；倾角座（2）通过滚动支座组件（4）与浮动本座（1）连接；回转座（3）通过滚动回转座组件（8）与倾角座（2）连接。

2.根据权利要求1所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，滚动支座组件（4）包括支承轴（4.1）、支承轴承（4.2）、弹性孔挡（4.3）、紧定螺钉（4.4）；其中：支承轴承（4.2）、弹性孔挡（4.3）安装在倾角座（2）上；支承轴（4.1）、紧定螺钉（4.4）安装在浮动本座（1）上。

3.根据权利要求1所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，滚动回转座组件（8）包括回转轴（8.1）、弹性孔挡（8.2）、轴承（8.3）、轴套（8.4）、平垫圈（8.5）和弹性垫圈（8.6）；回转座（3）通过滚动回转座组件（8）与倾角座（2）连接起来；其中：回转轴（8.1）、轴承（8.3）、弹性孔挡（8.2）安装在倾角座（2）上；平垫圈（8.5）、弹性垫圈（8.6）安装在回转座（3）上。

4.根据权利要求1所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，直线导轨（5）的轨道为1条或2条；当轨道为2条时，轨道的平行度为能调整并使滑块（6）在直线导轨上的给定行程内极小阻力条件下滚动平移，即作横向浮动，该横向浮动的锁定构件是安装在导轨座（15）上的横向浮动锁定螺钉（10）。

5.根据权利要求1所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，回转座（3）通过滚动回转座组件（8）安装在倾角座（2）内，回转座（3）最大回转角为α。

6.根据权利要求1或5所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，倾角座（2）通过悬支状态的滚动支座组件（4）与浮动本座（1）连接，用于倾角座（2）在工作时绕浮动本座（1）的倾角座旋转中心（O）给定调节随动对中构件（12）的倾角β，或使随动对中构件（12）的倾角β自适应对中。

7.根据权利要求6所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，倾角β的锁定构件是安装在浮动本座（1）上的倾角β锁定螺钉（7）；平面旋转角α的锁定构件是安装在倾角座（2）上的平面旋转角α锁定螺钉（9）。

8.根据权利要求7所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，所述的随动对中构件（12）是窄间隙/超窄间隙焊枪，倾角座（2）通过悬支状态的滚动支座组件（4）与浮动本座（1）连接，用于倾角座（2）在工作时绕浮动本座（1）的倾角座旋转中心（O）给定调节窄间隙/超窄间隙焊枪的倾角β，或使窄间隙/超窄间隙焊枪的倾角β自适应对中当前的焊接坡口中心；

所述主动设备（14）是自动焊小车，直线导轨（5）通过导轨座（15）和对中装置绝缘组件（13）安装在自动焊小车的送丝机构本体上。

9.根据权利要求8所述的无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，回转座（3）的回转角α及焊枪的倾角β的选值范围是：

回转角α的选择：是依据焊缝轨迹与自动焊小车轨道间的平行度，或者依据焊枪的运行轨迹与自动焊小车的运行轨迹间的平行度确定回转角α；所述回转角α小于等于10°，平行度高时，回转角α则小，完全平行时，回转角α为零，或接近零；

倾角β的选择：主要依据焊接坡口的实际中心线与焊件表面间的垂直度，或是夹角，当完全垂直时，倾角β为零；实际中心线与焊件表面的垂线之间的夹角大时，倾角β则大。