[发明专利]一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器。

背景技术

水生态已经成为了当今世界非常重要的课题之一。然而，在一些特定水域，我们人类无法涉足。我校在俄罗斯发明一代水下动物捕捉器基础上发明了第二代、第三代底栖动物捕捉器，但都存在干扰环境、多少造成破坏生态环境的弊端，一直在想设计一种不破坏生态、产生干扰少的水下探测器。只能依靠机器进行水下拍摄来进行观测。现今科学界多采用螺旋桨式推进的水下探测器。这种探测器有其固有弊端，即噪声大，且推进螺旋桨易被水草缠绕。

另外，现有的探测器或者探测器由于信号接收器在水下，信号接收情况不好。本发明旨在研制一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器，使其能够在水域内进行自由移动、拍摄。此遥控潜水器的应可以在水面和水面以下自由前进、左转、右转和悬停，而且能够良好接收岸边操作人员的指令。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在水下自由移动的遥控的仿鱼型的水下生物探测器，利用其水中噪声小、对水流搅动少，便于准确对水下动物、鱼类进行探测的优点，无害生物状态下对水下生物进行探测、统计。

本发明的技术方案如下：

一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器，包括置于水下的水下生物探测器主体和鱼尾型动力舱，置于水面的浮子型通讯器；其特征在于：

所述鱼尾型动力舱包括鱼尾型外皮、驱动电机、连杆推进装置和可转动装置，驱动电机和连杆推进装置设置于鱼尾型外皮内部，驱动电机为连杆推进装置提供动力，可转动装置设置于鱼尾型动力舱与水下生物探测器主体连接处；所述连杆推进装置为逐级放大的三到四级摆动连杆结构；

所述探测器主体包括与电源相连接的电子控制系统、沉浮水箱、排水泵、实时视频拍摄和传输装置，电子控制系统通过控制排水泵控制沉浮水箱进而操纵探测器主体的升降，电子控制系统控制的实时视频拍摄和传输装置为带有数字信号传输接口的数字化高清微型摄像机，其布置在探测器主体前端的透明半圆形头部内；

所述浮子型通讯器，包括无线信号接收器、无线视频信号转发器和船形浮子，无线信号接收器和无线视频信号转发器置于船形浮子上，无线信号接收器与仿鱼型水下生物探测器主体内部的电子控制系统电连接，视频信号转发器连接数字化高清微型摄像机的数字信号传输接口。

所述探测器主体上方还设置有水下可控灯光照明设备，与所述电子控制系统相连接。

本发明可以实现：来对陌生、危险水域进行水下探测，在水生态修复水域，对水下动植物资源进行动态检测和捕获，具有不破坏生态、在不干扰动物的隐蔽、近乎无声状态下检测到真实状态，而且能够良好接收岸边操作人员的指令。

本探测器较之以往的探测器的不同在于：加装了无线视频信号实时传输装置，同时在水面上设置了浮子型通讯器，通过有线方式与水下的探测器本体进行通讯，避免了水体对无线通讯信号的干扰和屏蔽，获得了更好的通讯效果，可以实现实时观测水下情况。

附图说明

图1为本发明的连杆推进装置的结构示意图。

图2为本发明的探测器主体和浮子型通讯器的电路框图。

具体实施方式

实施例1：

本发明的遥控的仿鱼型的水下生物探测器，包括置于水下的水下生物探测器主体和鱼尾型动力舱，置于水面的浮子型通讯器；

所述鱼尾型动力舱包括鱼尾型外皮、驱动电机、连杆推进装置和可转动装置，驱动电机和连杆推进装置设置于鱼尾型外皮内部，驱动电机为连杆推进装置提供动力，可转动装置设置于鱼尾型动力舱与水下生物探测器主体连接处；所述连杆推进装置如图1所示，为逐级放大的三到四级摆动连杆结构；

所述探测器主体包括与电源相连接的电子控制系统、沉浮水箱、排水泵、实时视频拍摄和传输装置，电子控制系统通过控制排水泵控制沉浮水箱进而操纵探测器主体的升降，电子控制系统控制的实时视频拍摄和传输装置为带有数字信号传输接口的数字化高清微型摄像机，其布置在探测器主体前端的透明半圆形头部内，用于视频拍摄和视频数字信号的传输；所述探测器主体上方还设置有水下可控灯光照明设备，与所述电子控制系统相连接。其可持续照明也可间歇性照明，用以在不干扰或少干扰水中动物的情况下拍摄水中暗处的动植物。