[发明专利]一种自动炮靶靶面坐标获取方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动炮声电自动报靶系统，特别涉及一种自动炮靶靶面坐标获取方法。

背景技术

对于以击中目标为主要目的射击训练来说，射手的射击准确度是衡量其射击能力的最重要指标之一。在部队军事训练中，特别是机械化步兵进行战斗射击时，自动炮实弹射击是最基本、也是最重要的训练科目之一。传统的自动炮实弹射击采用人工报靶。传统人工报靶主要有四个方面的不足：(1)依赖于报靶者的判靶经验，效率比较低；(2)当靶板上弹着点多时，报靶员很难识别新旧弹孔，报靶误差极大，直接影响射击训练质量；(3)射击未完全结束时，报靶员现身靶壕外或在报靶员查看靶板报靶和补靶时，射击位管理者若稍有疏忽，就易出现枪支走火，造成人员伤亡，安全隐患极大；(4)容易出现弄虚作假的现象。为了克服传统人工报靶的不足和满足军事训练现代化要求，真实反映部队射击训练情况，提高部队训练效率与射击水平，研究一套针对自动炮同时适用于其他自动武器的自动报靶系统对推进我军军队现代化建设将具有重大意义。

目前世界各主要军事大国都竞相开始投入大量人力、物力和财力进行高新技术含量的军用智能测试系统研究，安排了大批研究项目，并已取得大量研究结果。到目前为止，美、英、德、法、意、日、俄等国家已研制了上百种军用智能测试系统。九十年代初期，以瑞士为代表的西方国家，研制了一系列自动报靶产品，包括开放式轻武器自动报靶器、开放式直瞄火炮自动报靶设备和开放式间瞄武器自动报靶设备等。从报靶精度上看，封闭式最高，适用于高精度的自动报靶；开放式通常精度要低于封闭式，但可满足训练用途。国内某研究所也在90年代相继推出开放式轻武器自动报靶设备、开放式直瞄火炮自动报靶设备和封闭式精度射击自动报靶器等。其中封闭式精度射击自动报靶器的报靶精度较高，但由于封闭式自动报靶器的传感器位于靶平面内，一旦靶平面射击次数过多，传感器将随该靶的更换而更换，故封闭式自动报靶器的成本较大。另外，由于国内外产品设计轻武器自动报靶系统的较多，而对自动炮自动报靶系统设计的较少，并且设计的报靶系统在可靠性、实用性和价格方面存在一定不足，造成目前国内报靶系统均以手工方式进行，导致报靶精度低，生产效率低、危险度大、测试成本高居不下。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动炮靶靶面坐标获取方法，该方法能够将射击结果自动实时显示，报靶精度高，无需人工参与，提高了报靶安全性和训练效率，节省了检靶时间。

本发明所涉及的一种自动炮靶靶面坐标获取方法，实现步骤如下：

1)设置靶面的形状为正方形，在靶面三个角点处的靶框内分别设置超声波传感器，分别为第一、第二、第三超声波传感器，三个超声波传感器呈直角三角形布置并连接单片机；

2)当弹丸穿过靶面时，通过计时器分别记录每个超声波传感器接收到弹丸产生超声波时的时间，通过单片机分别计算第一、第二超声波传感器以及第一、第三超声波传感器接收到超声波的时间差；

3)根据所述时间差计算靶面弹着点与相应的两个超声波传感器的直线距离差，即：

A₁₂＝c(t₁-t₂)；

A₁₃＝c(t₁-t₃)；

其中，A₁₂为靶面弹着点至第一、第二超声波传感器的直线距离差；

A₁₃为靶面弹着点至第一、第三超声波传感器的直线距离差；

c为弹丸产生的超声波在靶面的传播速度；

4)依次计算得出靶面弹着点至第一超声波传感器的直线距离X₁以及靶面弹着点P相对于靶面中心的位置坐标x、y；