[发明专利]跑限自复位式限位编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种门机限位机构，具体地说是涉及一种跑限自复位式限位编码器。

背景技术

尼龙蜗轮减速式蜗杆蜗轮车库门马达噪音小，效率高，一致性好。但是，在停止状态时，输出轴加一较大扭矩时会带动蜗杆旋转，自锁能力差，用常规的蜗杆轴霍尔脉冲累加计数式限位方式会造成车库门机限位偏离而无法使用。

传统做法是在和门体始终保持同步的轨道链条或同步带适当位置设置一参考点2，在电机合适的位置安装一个和他配套的参考点开关1（如图1所示）。当门行程设定好后参考点脉冲位置和限位计数脉冲保持一定的脉冲数量间隔。当门在停止状态受额外的强扭造成跑限，参考点脉冲和限位计数脉冲在这个点的相对个数就会出现偏差。这种情况下，在下一次运行经过参考点时把原来的脉冲间隔数恢复回去即能制止跑限。

这种参考点防跑限做法直观有效，但因为增加了参考点和参考点开关，生产和用户安装增加麻烦，且成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种安装方便、生产成本低、限位准确、可自动复位的限位编码器。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种跑限自复位式限位编码器，包括驱动马达、马达输出轴、控制线路板和变压器；所述驱动马达的涡轮盒上设有马达盖板，所述马达盖板的中部设有通孔，所述的马达输出轴安装于所述通孔中；所述马达输出轴的前端连有光电编码机构；所述光电编码机构、驱动马达和变压器均与所述的控制线路板相连；所述的控制线路板与光电编码机构、驱动马达及变压器之间通过线路传递信号；所述的控制线路板设于电机内。

进一步地，所述的光电编码机构包括光电编码盘、光电耦合器、光耦线路板和支撑块；所述的光电耦合器焊接在所述光耦线路板上；所述光耦线路板通过支撑块固定在所述的马达盖板上；所述的光电编码盘设于所述光电耦合器的上方，所述光电编码盘的中部设有一个安装孔，光电编码盘通过所述安装孔与马达输出轴联动连接。

进一步地，所述的光电编码机构包括光电编码盘和光电耦合器，所述的光电编码盘包括外圈编码块和内圈编码块；所述的光电耦合器包括外圈光电耦合器和内圈光电耦合器；所述的外圈光电耦合器与所述外圈编码块配合设置，所述的内圈光电耦合器与所述内圈编码块配合设置。

进一步地，所述的光电耦合器呈“门”字形，所述门字形中部的缺口供光电编码盘上的编码块通过；所述光电编码盘随着马达输出轴旋转时，所述光电耦合器所在的平面与运动至其下方的编码块所在圆上的切线方向垂直。

进一步地，所述外圈编码块的齿数范围为20～50齿；所述内圈编码块的齿数为1齿。

进一步地，所述光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程为112.5～150mm。

进一步地，所述外圈编码块的齿数优选为20齿。

进一步地，所述光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程优选为125mm。

进一步地，所述光电编码机构的上方设有防尘罩，所述的防尘罩通过螺栓与所述的马达盖板相连。

进一步地，所述的驱动马达为直流尼龙涡轮马达。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的跑限自复位式限位编码器具有以下优势：（1）与传统的参考点防跑限相比，本发明具有结构设计简洁、生产成本低、安装方便等优点；（2）由于光电编码盘上多了一圈只有一齿的内圈，因此当行程设定完成后编码盘的圈数也能得到计数；（3）发生跑限时，只要不超过一圈，可在下一圈参考点（内圈编码块）脉冲到来时自动找回限位。

附图说明

图1为现有的参考点式限位防跑限结构的示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明中光电编码机构的拆分图。

图4为本发明中光电编码盘和光电耦合器的位置关系示意图。

图5为本发明中光电耦合器的结构示意图。

其中，1-参考点开关；2-参考点；3-控制线路板；4-变压器；5-马达盖板；6-支撑块；7-光耦线路板；8-光电编码盘；9-防尘罩；10-外圈光电耦合器；11-内圈光电耦合器；12-马达输出轴；13-驱动马达；14-安装孔；15-内圈编码块；16-外圈编码块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。