[发明专利]一种珠绣装置

权利要求书

1.一种珠绣装置，包括导珠杆(142)、送料机构(143)、定位夹持机构(132)和给料机构(144)，所述定位夹持机构(132)设置在给料机构(144)上方，其特征在于，所述定位夹持机构(132)一端枢接在给料机构(144)上，另外一端形成的定位夹持口(141)在动力驱动下夹紧或张开，所述定位夹持口(141)定位中心与导珠杆同心(142)。

2.根据权利要求1所述的珠绣装置，其特征在于，所述定位夹持机构(132)上包括主动夹持器(116)与被动夹持器(117)，所述主动夹持器(116)与被动夹持器(117)一端上设有相啮合的主动齿(135)与被动齿(136)，另外一端端面呈弧形可围成一个圆形定位夹持口(141)，所述主动夹持器(116)与被动夹持器(117)采用扭簧(131)复位夹紧绣珠。

3.根据权利要求2所述的珠绣装置，其特征在于，所述主动夹持器(116)一侧设有凸块(134)，通过动力驱动装置(101)驱动，所述主动夹持器(116)，再通过主动齿(135)与被动齿(136)带动被动夹持器(117)张开定位夹持口(141)释放绣珠。

4.根据权利要求3所述的珠绣装置，其特征在于，所述给料机构(144)包括由盖板(113)和滑动固定板(111)构成的滑动槽(112)、以及滑动设置在滑动槽(112)中的带有钳口(119)的滑动夹持板(115)，其中，所述定位夹持机构(132)枢接在盖板(113)上，动力驱动装置(101)带动连杆驱使滑动夹持板(115)水平滑动。

5.根据权利要求4所述的珠绣装置，其特征在于，所述滑动夹持板(115)的钳口(119)由两侧的弹性开口(121)与中间的凸轴滑槽(122)组成，所述凸轴滑槽(122)靠近钳口(119)一侧还设有收口(123)；所述滑动夹持板(115)尾部设有一夹持板槽(124)，所述夹持板槽(124)两侧各设有一拨杆轴座(125)，所述拨杆轴座(125)之间设有拨杆滚子(126)。

6.根据权利要求5所述的珠绣装置，其特征在于，所述滑动固定板(111)一端设有盖板槽(114)，便于滑动夹持板(115)的拨杆轴座(125)在其上方滑动，所述盖板(113)中部设有用于安装凸轴(130)的凸轴孔(120)，所述凸轴孔(120)两侧设有夹持销孔(140)，所述夹持销孔(140)一侧还设有夹持槽(139)。

7.根据权利要求6所述的珠绣装置，其特征在于，所述动力驱动装置(101)为拨叉电机。

8.根据权利要求7所述的珠绣装置，其特征在于，还包括一用于支撑整个装置的电机板(100)，所述拨叉电机安装在电机板(100)上，所述电机板(100)一侧设有原点光耦(103)；所述拨叉电机上设有斩光盘(102)，所述斩光盘(102)与电机板(100)一侧的原点光耦(103)相配合控制拨叉电机的摆动角度，所述斩光盘(102)外侧设有与拨叉电机固定的主动连杆(104)；所述主动连杆(104)末端连有传动连杆(105)，所述传动连杆(105)末端设有被动连杆(107)，并活动铰接于被动连杆(107)中部，所述被动连杆(107)上端通过连接销(106)活动铰接于电机板(100)上。

9.根据权利要求8所述的珠绣装置，其特征在于，所述定位夹持机构(132)还包括一固定在电机板(100)上的滑座(127)，所述滑座(127)上设有滑块(128)，所述滑块(128)通过滑块连接销(138)与被动连杆(107)相连，所述滑块(128)一端设有拨块(129)，所述拨块(129)与主动夹持器(116)上的凸块(134)配合，通过滑动来控制定位夹持机构(132)的开合，所述拨块(129)还设有回位簧(110)，所述回位簧(110)另一端连接于电机板(100)上。

10.根据权利要求9所述的珠绣装置，其特征在于，所述定位夹持机构(132)上方设有一导珠管(109)，所述导珠管(109)中心与定位夹持口(141)定位中心同心，所述导珠管(109)通过导珠管夹头(108)固定于电机板(100)上。