[发明专利]一种轻便型内窥镜机械夹持机构有效
| 申请号： | 201410487723.9 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104188613A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 齐梦超;黎信怡 | 申请（专利权）人： | 天津博朗科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B17/94 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 韩敏 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 内窥镜 机械 夹持 机构 | ||
1.一种轻便型内窥镜机械夹持机构，其特征在于：包括底盘、水平旋转机构和升降俯仰机构；所述的水平旋转机构位于底盘上，所述的升降俯仰机构支承在水平旋转机构的边缘；
所述的水平旋转机构包括通过轴承与底盘相连的环形转盘、位于环形转盘内部且安装于轴承上的大齿轮、与大齿轮啮合传动的小齿轮以及水平旋转电机；
所述的升降俯仰机构包括电机控制部、升降部和俯仰部；所述的电机控制部包括升降俯仰电机以及蜗轮蜗杆传动机构，所述的升降部包括与所述蜗轮蜗杆传动机构相连的丝杠、包裹于丝杠外部的丝杠外管和与丝杠相连的内窥镜夹持环；所述的俯仰部包括俯仰底座和位于底座内部的扇形蜗轮，同时扇形蜗轮与所述的蜗轮蜗杆传动机构相连；
所述的各机构均与控制各机构动作的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻便型内窥镜机械夹持结构，其特征在于：所述的升降俯仰机构支撑在所述环形转盘的边缘，且能够随环形转盘的水平转动而同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种轻便型内窥镜机械夹持结构，其特征在于：所述的轴承采用陶瓷滚珠。
4.根据权利要求3所述的一种轻便型内窥镜机械夹持结构，其特征在于：所述控制系统为可通过语音控制调整各机构动作的声控调节装置或通过脚踏控制调整各机构动作的多功能脚踏装置。
5.根据权利要求3所述的一种轻便型内窥镜机械夹持结构，其特征在于：所述控制系统包括设于所述各机构中的传感机构及将各传感机构发来信号进行处理和显示的装置。
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