[发明专利]全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备

权利要求书

1.一种全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，包括左右对称设置的两套定位夹紧机构，在两套所述定位夹紧机构上横跨有与其沿周向滑动连接的移动支撑架，在两套所述定位夹紧机构之间设有与所述移动支撑架连接的一套周向移动机构，在所述移动支撑架上设有与其沿X轴向滑动连接的悬臂梁，在所述悬臂梁的悬臂端下方固接有辅助支撑架，所述辅助支撑架空套在被施焊的管状物上，所述悬臂梁由X轴向移动机构驱动，所述X轴向移动机构安装在所述移动支撑架上，在所述悬臂梁的悬臂端外侧安装有B轴摆动油缸，所述B轴摆动油缸驱动Z向主轴头摆动。

2.根据权利要求1所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述Z向主轴头包括高速主轴头和低速主轴头，所述B轴摆动油缸有两个，所述高速主轴头和所述低速主轴头各由一个所述B轴摆动油缸驱动。

3.根据权利要求2所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述高速主轴头包括与对应所述B轴摆动油缸连接的缸筒，在所述缸筒内安装有活塞，所述活塞设有中空结构，在所述活塞的中空结构内安装有主轴，所述主轴由液压马达驱动旋转，所述液压马达固定在所述活塞的上端；所述低速主轴头的结构与所述高速主轴头的结构相同。

4.根据权利要求1所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述周向移动机构包括与所述移动支撑架连接的滑块，所述滑块与连接块通过柱销铰接，所述连接块固定在周向驱动伺服油缸的缸体上，所述滑块由所述周向驱动伺服油缸驱动，所述周向驱动伺服油缸固定在所述定位夹紧机构上，在所述移动支撑架的内侧设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上装配有所述滑块。

5.根据权利要求1所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述定位夹紧机构包括横截面下周边为倒V形的定位机构和夹紧机构；在所述定位机构的上面设有圆弧形导轨，在所述圆弧形导轨上装配有所述移动支撑架；所述夹紧机构包括连接在所述定位机构下方的夹具主体，所述夹具主体的内周边与所述定位机构的内周边形成封闭结构，在所述夹具主体内设有夹紧块，所述夹紧块与所述夹具主体通过沿它们径向设置的调节杆Ⅰ连接，所述调节杆Ⅰ与所述夹紧块固接，所述调节杆Ⅰ与所述夹具主体滑动连接，所述调节杆Ⅰ通过内螺纹与梯形丝杠Ⅰ连接，所述梯形丝杠Ⅰ与所述夹具主体周向转动轴向固定连接。

6.根据权利要求1所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述辅助支撑架包括相对的两个半圆结构-固定体和活动体，所述固定体和所述活动体的一端通过铰链轴连接，另一端通过螺栓连接，在所述固定体和所述活动体内设有支撑调整块，在所述支撑调整块上设有调节杆Ⅱ，所述调节杆Ⅱ与所述固定体或所述活动体滑动连接，所述调节杆Ⅱ通过内螺纹与梯形丝杠Ⅱ连接，所述梯形丝杠Ⅱ与所述固定体或所述活动体周向转动轴向固定连接；所述悬臂梁固定在所述固定体上。

7.根据权利要求1所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述X轴向移动机构为X轴向驱动伺服油缸。

8.根据权利要求1所述的全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，在所述移动支撑架上设有两条X向矩形导轨，在所述悬臂梁上设有与所述X向矩形导轨适配的X向滑动部件。