[发明专利]一种自动冲床设备及其加工方法

权利要求书

1.一种自动冲床设备，包括机架（1）及装设于机架（1）的柔性线路板冲切机构，其特征在于：柔性线路板冲切机构包括装设于机架（1）的下模（2）、位于下模（2）正上方的上模（3）及用于驱动上模（3）上下移动的增压缸（4），增压缸（4）固定装设于所述机架（1）；

所述机架（1）还装设有上料盘（5）和下料盘（6），上料盘（5）的上方装设有将FPC料从上料盘（5）移送至下模（2）的上料机械手（7），下料盘（6）的上方装设有将FPC成品从下模（2）移送至下料盘（6）的下料机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的自动冲床设备，其特征在于：所述机架（1）装设有滑轨（9），所述机架（1）装设有用于驱动下模（2）沿着该滑轨（9）前后移动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲床设备，其特征在于：所述上模（3）的下方装设有浮动板（10）及用于驱动浮动板（10）上下移动的压紧驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲床设备，其特征在于：所述压紧驱动机构为装设于机架（1）并与浮动板（10）连接的压紧气缸（11）。

5.根据权利要求3所述的一种自动冲床设备，其特征在于：机架（1）竖直装设有导柱（12），该导柱（12）套装有弹簧（13）及浮动安装板（15），该浮动安装板（15）的底面与弹簧（13）的上端抵接，所述浮动板（10）固定于浮动安装板（15）的底面。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲床设备，其特征在于：所述所述机架（1）固定装设有横梁，所述上料机械手（7）和下料机械手（8）分别活动装设于该横梁两端部。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲床设备，其特征在于：所述增压缸（4）为气液增压缸。

8.一种权利要求2所述自动冲床设备的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

1）、上料机械手（7）从上料盘（5）中夹取FPC料并移送至下模（2）上，

2）、下模（2）从取料位向后移动至冲切位；

3）、上模（3）在增压缸（4）的作用下向下移动进行冲切加工之后复回原位；

4）、下模（2）向前移动退回至取料位；

5）、下料机械从将下模（2）上的FPC成品从取料位移送至下料盘（6）中。

9.根据权利要求8所述的一种自动冲床设备的加工方法，其特征在于：所述自动冲床设备还装设有报警装置，所述上料机械手（7）装设有用于检测FPC料是否被夹取的第一传感器，在步骤1）中，若上料机械手（7）取料不成功，则重新进行一次取料动作；若FPC料没有成功被在下模（2）上，则自动冲床设备启动报警装置；

所述机架（1）装设有用于检测下模（2）位置的第二传感器，在步骤2）中，若下模（2）没有移动至冲切位，以及步骤4）中，若下模（2）移动退回至取料位，则自动冲床设备启动报警装置；

所述机架（1）装设有用于检测增压缸（4）是否进行冲切动作的的第三传感器，在步骤3）中，若上模（3）没有向下移动进行冲切加工，则自动冲床设备启动报警装置；

所述下料机械手（8）装设有用于检测FPC成品是否被夹取的第四传感器，在步骤5）中，若下料机械手（8）取料不成功，则自动冲床设备启动报警装置；

10.根据权利要求8所述的一种自动冲床设备的加工方法，其特征在于：所述上模（3）装设有下料顶杆，在步骤3）中，若FPC成品位于所述上模（3）上，则下料顶杆向下移动将FPC成品顶出至上模（3）上。