[发明专利]用于多轴铰链装置的假体结构、多轴铰链装置和折叠设备

权利要求书

1.一种用于多轴铰链装置的假体结构，所述多轴铰链装置包括第一安装板、第二安装板，以及分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接的多轴铰链，所述多轴铰链能够使所述第一安装板绕所述第二安装板在预设角度范围内转动，其特征在于，所述假体结构设置在所述多轴铰链装置中两个相邻的所述多轴铰链之间，所述假体结构包括：

连接轴组，所述连接轴组包括多个连接轴，且各所述连接轴平行设置；

假体块，所述假体块为多个，且所述假体块包括第一假体块和第二假体块；

其中，所述第一假体块用于套装在两个相邻的所述连接轴上；所述第二假体块用于套装在位于所述连接轴组外侧的所述连接轴上，并使该连接轴与所述第一安装板或与所述第二安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的假体结构，其特征在于，所述连接轴组中连接轴的个数与所述多轴铰链的轴的个数相同。

3.根据权利要求2所述的假体结构，其特征在于，每个所述连接轴分别用于设置为与所述多轴铰链的一个轴的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的假体结构，其特征在于，所述假体块沿所述连接轴组的排列方向设置，并形成假体块组；所述假体块组包括第一假体块。

5.根据权利要求4所述的假体结构，其特征在于，所述假体块组为多组，且相邻的所述假体块组中所述第一假体块交错布置。

6.根据权利要求5所述的假体结构，其特征在于，所述连接轴组中连接轴为偶数根，所述假体块组包括第一假体块组和第二假体块组；所述第一假体块组仅具有所述第一假体块；所述第二假体块组包括第一假体块和两个所述第二假体块。

7.根据权利要求5所述的假体结构，其特征在于，所述连接轴组中连接轴为奇数根；各组所述假体块组中所述第一假体块的数目分别相同、所述第二假体块的数目分别相同，且各组所述假体块组中所述第二假体块的个数分别为1。

8.一种多轴铰链装置，其特征在于，包括：

第一安装板，所述第一安装板用于与折叠装置的第一本体固定连接；

第二安装板，所述第二安装板用于与所述折叠装置的第二本体固定连接；

多轴铰链，所述多轴铰链一侧的连接杆与所述第一安装板固定连接；所述多轴铰链另一侧的连接杆与所述第二安装板固定连接；

假体结构，所述假体结构为权利要求1-7任意一项所述的假体结构。

9.根据权利要求8所述的多轴铰链装置，其特征在于，所述多轴铰链的轴插装在所述假体结构中位于所述连接轴端部的所述假体块的套装孔内；所述套装孔为该假体块上用于套装在所述连接轴上的孔，以确保所述连接轴的轴线与所述多轴铰链的轴的轴线重合。

10.一种折叠设备，其特征在于，包括第一本体和第二本体；所述第一本体通过铰链装置能够在预设角度范围内绕所述第二本体转动地设置在所述第二本体上；所述铰链装置为权利要求8-9任意一项所述的多轴铰链装置。