[发明专利]一种基于差分GPS的时间同步误差测量方法

权利要求书

1.一种基于差分GPS的时间同步误差测量方法，其方法步骤为：

步骤一、定义各个移动节点，并测量移动节点之间的通道延时补偿值；

步骤二、计算出各个移动节点的差分GPS坐标值；

步骤三、计算出各个移动节点之间的传输时间伪距和三维坐标伪距；

步骤四、根据所述两个伪距求出移动节点A和B之间的时间同步误差；

所述传输时间伪距的计算方法为：在所述各个移动节点获得差分GPS坐标值的时间段，按照一定周期重复下述操作：移动节点发送信息到另外一个移动节点，发送信息包含发送时间，所述另外一个移动节点记录到达的本地时间，根据到达的本地时间和发送时间之间的时间间隔计算出传输时间伪距；

所述三维坐标伪距的计算方法为：将所述各个移动节点的差分GPS坐标转换为大地直角坐标，利用插值算法对各个移动节点的坐标进行插值，并依据大地直角坐标进行距离计算；同时，移动节点实时将获得的差分GPS坐标值发送到另外一个移动节点，实时计算出三维坐标伪距；

所述步骤四的具体方法为：通过三维坐标伪距L1和传输时间伪距L2求差后得到的差值，再除以修正后的光速C0，求出移动节点A和B之间的时间同步误差。

2.根据权利要求1所述的时间同步误差测量方法，所述各个移动节点的差分GPS坐标值的计算方法为：基准站与各个移动节点通过各自的GPS接收机同步观测GPS卫星，并得到各自的载波相位；基准站将测算到的载波相位发送给各个移动节点，各个移动节点分别将此载波相位与各自测算的载波相位求差分，进而解算出各自的差分GPS坐标值。

3.根据权利要求1所述的时间同步误差测量方法，所述传输时间伪距的计算方法还包括：在进行伪距计算时，对光速进行修正，根据射频通道延迟补偿值对传输时间进行修正。

4.根据权利要求1到3之一所述的时间同步误差测量方法，所述插值算法为均匀插值算法。