[发明专利]一种精密轴向位移传动装置

权利要求书

1.一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，包括箱体、一根输入轴、两根传动轴、三根轴线共面的螺杆轴组成平行啮合的螺纹传动副；箱体包括前箱体和后箱体；输入轴通过一对滑动轴承支承于后箱体上部；两根传动轴位于后箱体中部，两根传动轴分别通过齿轮与输入轴上的齿轮相啮合，两根传动轴、输入轴平行设置；

所述螺纹传动副位于箱体下部，螺纹传动副包括两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴，两根长螺纹螺杆轴、一根短螺纹螺杆轴、输入轴平行设置，短螺纹螺杆轴位于两根长螺纹螺杆轴之间，短螺纹螺杆轴作为输出轴；其中一根长螺纹螺杆轴通过一对向心推力球轴承支承于前箱体上作为位移传动的定位基准，另一根长螺纹螺杆轴通过向心推力球轴承和滑动轴承支承于前箱体上起消除啮合间隙作用，两根长螺纹螺杆轴延伸至后箱体中；短螺纹螺杆轴包括芯轴和芯轴上的螺杆，芯轴通过滑动轴承支承于前箱体上起位移传动作用，芯轴上的螺杆位于前箱体内，芯轴上的螺杆与两侧的长螺纹螺杆螺纹相啮合形成螺纹啮合传动副，螺纹啮合传动副位于前箱体内；后箱体内一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮和短螺纹螺杆轴芯轴上设置的齿轮分别与同一根传动轴上设置的齿轮相啮合，另一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮与另一个传动轴上设置的齿轮相啮合； 

所述输入轴与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮参数相同；所述两根传动轴上的齿轮参数相同；所述短螺纹螺杆轴上的齿轮与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮模数相同而齿数相差为一齿；

所述输入轴上齿轮通过两根传动轴上的齿轮分别带动位于螺纹传动副的三根螺杆轴后端的齿轮，输入轴转动时，两根长螺纹螺杆轴获得同步等速转动，短螺纹螺杆轴获得相对于长螺纹螺杆轴为差速转动。

2.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述长螺纹螺杆轴为阶梯轴，前箱体内的长螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副；后箱体中的长螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮。

3.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述短螺纹螺杆轴为阶梯轴，前箱体内的短螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副，后箱体中的短螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮，短螺纹螺杆轴上的螺杆分度圆直径大于所述长螺纹螺杆轴的分度圆直径。

4.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，起消除啮合间隙作用的所述长螺纹螺杆轴前端轴承压盖上设有调整垫片。

5.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述前箱体为密封结构，所述螺纹传动副的长、短螺纹螺杆轴半浸于油中，作为位移传动定位基准的长螺纹螺杆轴的螺杆后轴颈轴承压盖设有挡油密封圈。

6.根据权利要求1所述的箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述短螺纹螺杆轴的螺杆与芯轴为分体结构，通过锥度销相连接。

7.根据权利要求1所述的箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述后箱体内的芯轴通过导向长键与齿轮轴套形成滑动配合，所述齿轮轴套通过一对向心球轴承和隔套支承于后箱体轴承孔内。

8.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述螺纹传动副以短螺纹螺杆轴轴线为圆心线，在其一定半径的圆周面上等分排列偶数个长螺纹螺杆轴，起位移传动定位基准作用的长螺纹螺杆轴和起消除啮合间隙作用的长螺纹螺杆轴呈间隔排列。

9.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴皆为单头螺纹螺杆，三者螺杆螺纹齿形、模数、旋向相同；并且两根长螺纹螺杆轴的螺杆分度圆直径也一样。