[发明专利]一种水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统

权利要求书

1.一种水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统，其特征是通信/定位系统由通信终端系统、铱星卫星链路、全球定位系统定位模块、射频天线、和岸站数据中心组成；通信终端系统包括水下滑翔器的移动通信回收端电路，铱星卫星链路，所述铱星卫星链路以铱星网络卫星为传输中继媒介，通过数据接口与水下滑翔器外部设备连接，铱星卫星链路采用Direct IP传输方式建立，铱星卫星链路通过数据传输终端和绑定静态IP地址的岸站数据中心之间的通信，并借助于铱星卫星链路通信网络和铱星运营商的网络平台，完成双向数据通信功能：铱星卫星链路通过数据传输终端和绑定IP地址的岸站控制中心之间的相互通信；水下滑翔器的移动通信回收端亦通过Direct IP传输方式和岸站数据中心进行联系，通过铱星通信网络实时获知水下滑翔器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统，其特征是所述移动回收端电路以岸站为中继与水下滑翔器进行通信，移动回收端电路与岸站之间的通信流程与水下滑翔器与岸站之间的通信流程类同；移动回收端回收水下滑翔器的回收流程为：回收端上电，实时显示自身位置；回收端向岸站数据中心发送想要回收的水下滑翔器的编号；岸站数据中心不断将该水下滑翔器的位置通过铱星链路发送到移动回收端中；移动回收端逐步靠近要回收的水下滑翔器，并可依据回收过程中的现场情况将具体的回收控制指令借由岸站作为传输中继，发送至需要回收的水下滑翔器，对其进行回收。

3.根据权利要求1所述的水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统，其特征是岸站数据中心由GSS网关与上位机系统构成，上位机通过Direct IP传输方式与GSS网关进行信息交互，实现数据的接收和存储，以及实现对终端即水下滑翔器海上远程控制。

4.根据权利要求1所述的水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统，其特征是采用铱星/GPS双模天线，同时接收铱星和GPS卫星信号；天线外层做水密处理，使用防水胶包裹并经硫化处理；通过水密射频线缆和特别设计的水密接插件与水下滑翔器舱体连接；水密射频线缆外层使用碳纤维管包覆，碳纤维管同时用于支撑天线。

5.根据权利要求1所述的水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统，其特征是铱星通信模块以铱星网络卫星为传输中继媒介，通过串口与外部设备连接，提供透明的数据接口。铱星传输模块亦可以采用电子邮件方式、Direct IP方式或端对端方式即两个铱星数传终端之间实现突发短数据通信传输。

6.根据权利要求1所述的水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统，其特征是采用单GPS模块定位，不工作时进行通信模块休眠；对采集到的位置数据进行一定的处理优化。