[发明专利]一种两视点立体图像合成方法及系统

权利要求书

1.一种两视点立体图像合成方法，其特征在于，包括：利用双移动行业处理器接口MIPI接口采集双视点图像；

对采集到的双视点图像进行匹配、合成处理，生成两视点立体图像数据；

通过狭缝光栅前置LED立体显示器实现对两视点立体图像的裸眼显示。

2.根据权利要求1所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，该方法还包括：对述采集到的双视点图像进行视频驱动处理。

3.根据权利要求1或2所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述对采集到的双视点图像进行匹配、合成处理包括：

利用两个并行执行的预览线程，分别提取出所述采集到的双视点图像中的左右视图每一帧图像的数据，再对其进行匹配、合成处理。

4.根据权利要求3所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述进行匹配、合成处理包括：

在内存中注册用于照相机预览显示的专用缓冲区；从所述采集到的双视点图像中中获取左右两路视频单帧数据，并将其分别存放到专用缓冲区中；

利用帧数据时间戳对获得的左右两路视频单帧数据进行同步处理；

将采集到的YUV格式的数据转换为RGB格式；

对格式转换后的左右视图进行图像平滑和尺寸变换处理；

采用尺度不变特征变换匹配算法SIFT特征匹配算法提取并匹配的经过图像平滑和尺寸变换处理后的左右视图的特征；

通过预先设置的特定的像素排列方式对左右视图像素点进行排列，生成一帧可在光栅下显示的立体图像数据。

5.根据权利要求4所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述图像平滑处理应用高斯低通滤波器实现。

6.根据权利要求4所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，该方法还包括：利用随机取样一致性算法RANSAC剔除所述匹配后的左右视图的特征中的误匹配的特征点。

7.根据权利要求4所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述像素排列方式为：以纵向列为单位，合成图的第一列排布左视图的第一列像素，合成图的第二列排布右视图的第一列像素；合成图的第三列排布左视图第二列像素，合成图的第四列排布右视图第二列像素，以此类推，直至左右视图像素完全排布进入合成图中。

8.根据权利要求4或6所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述生成一帧可在光栅下显示的立体图像数据之前还包括：验证所述左右视图是否被遮挡，如果存在被遮挡，修复遮挡区域。

9.根据权利要求8所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述修复遮挡区域包括：采用另一视图中像素点的灰度值修正对某一视图中对应的被异物遮挡的区域。

10.根据权利要求8所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，该方法还包括：利用中值滤波器检测所述修复遮挡后的左右视图的噪声，并对噪声点加以标注；

对于确定为噪声的点进行噪声点修复。

11.根据权利要求10所述的两视点立体图像合成方法，其特征在于，所述进行噪声修复包括：采用另一视点对应像素点的灰度值修正确认出的噪声点内各像素灰度值。

12.一种两视点立体图像合成系统，其特征在于，至少包括采集单元、处理单元，以及显示单元；其中，

采集单元，用于利用双MIPI接口采集双视点图像；

处理单元，用于对采集到的双视点图像进行匹配、合成处理，生成两视点立体图像数据并输出给显示单元；

显示单元，用于通过狭缝光栅前置LED立体显示器实现对两视点立体图像的裸眼显示。

13.根据权利要求12所述的两视点立体图像合成系统，其特征在于，所述采集单元至少包括两路具有MIPI接口的后置摄像头，分别用于采集左右两路视图；

两路摄像头分别挂载在不同的I²C总线上，采用独立的数据线路与内存和中央处理器交互，并利用每一帧图像的时间戳进行帧同步。

14.根据权利要求13所述的两视点立体图像合成系统，其特征在于，所述摄像头的为Omnivision公司的OV5640芯片。

15.根据权利要求13所述的两视点立体图像合成系统，其特征在于，所述采集单元还包括摄像头驱动模块，用于对采集到的两路视图进行驱动处理后输出给处理单元。