[发明专利]一种位姿可调节的3D打印机装置

权利要求书

1.一种位姿可调节的3D打印机装置，其特征是：包括喷头装置，喷头装置包括回转安装板驱动电机、横板、回转安装板、摆动板驱动电机、摆动板、喷头，横板和回转安装板上均设置通孔，回转安装板驱动电机固定在横板上，回转安装板驱动电机的电机轴穿过横板和回转安装板的通孔，回转安装板驱动电机的电机轴的端部安装使其与回转安装板相固定的回转安装板压板，回转安装板下方分别固定有摆动板电机侧安装支架和摆动板非电机侧安装支架，摆动板电机侧安装支架和摆动板非电机侧安装支架上均设置通孔，摆动板电机侧安装支架上安装摆动版驱动电机，摆动板非电机侧安装支架上安装摆动板安装支撑轴，摆动板驱动电机的电机轴穿过摆动板电机侧安装支架的通孔，摆动板安装支撑轴的轴端穿过摆动板非电机侧安装支架的通孔，摆动板上设置第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板上均设置通孔，摆动板驱动电机的电机轴和摆动板安装支撑轴的轴端分别穿过第一竖板和第二竖板且分别与第一竖板和第二竖板相固定，喷头固定在摆动板上。

2.根据权利要求1所述的一种位姿可调节的3D打印机装置，其特征是：还包括喷头运动支架、框架，所述框架为六面体结构框架，喷头运动支架包括连接块以及可沿六面体结构框架的X轴、Y轴、Z轴方向移动的X向运动支撑杆、Y向运动支撑杆、Z向运动支撑杆，X向运动支撑杆、Y向运动支撑杆穿过连接块，框架上设置供X向运动支撑杆、Y向运动支撑杆移动的滑槽以及供Z向运动支撑杆移动的通孔槽，X向运动支撑杆与Z向运动支撑杆相连。